Ejemplo 4: Tarjeta Optaf Con Relé De Seguridad Retardado Externo Para; Parada De Seguridad 1 (Ss1) O Para La Categoría De Parada 1 De La Norma En 60204-1 - Vacon NX Serie Manual Del Usuario

FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
3.4.4 Ejemplo 4: tarjeta OPTAF con relé de seguridad retardado externo
para Parada de seguridad 1 (SS1) o para la categoría de parada 1 de la norma
EN 60204-1.
CIRCUITO PRINCIPAL
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
F1
REFERENCIA DE VELOCIDAD
2 4 6
R1
+04В
1sh
PE
L1 L2 L3
X10
X2
2
7
U V W
PE
P
PE
PE
W1
PE
U1 V1 W1
M
3~
PE
1 2
M1
La Figura 11 presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTAF para la función de seguridad STO
con módulo de relé de seguridad retardado externo para aplicar la Parada de seguridad 1 o la
categoría de parada 1 de la norma EN 60204-1.
El módulo de relé de seguridad externo está conectado al interruptor S1. El módulo de relé
de seguridad se conecta a la tarjeta OPTAF con 4 cables como se muestra en la Figura 11.
La configuración de retardo de tiempo del relé de seguridad debe corresponder a los requisitos
de la aplicación.
Cuando el interruptor S1 está activado, el módulo del relé de seguridad activará inmediatamente
DIN6, que a su vez activa la orden de PARO a la unidad. La función PARO se programa en «Parada
por rampa». El relé de seguridad activa el estado de desactivación de par de seguridad después de
que el retardo de tiempo se haya agotado. El retardo de tiempo se establece con un valor mayor
que el tiempo de desaceleración establecido en la unidad para paro por rampa desde la velocidad
máxima. La unidad indicará: «A30 SafeTorqueOff».
Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo.
El motor puede entonces funcionar con una orden de marcha válida.
El relé externo se puede cablear para que sea necesario un reinicio manual para restablecer la
función de seguridad STO. Puede encontrar más información sobre el módulo de relé de seguridad
en la documentación del relé de seguridad.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
UNIDAD DE CONTROL
CCW
S
CW
1r 2sh 2p 2 s
PE
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
+10Vref AIA1+ AIA1В AIA2+ AIA2В +24 V
SD1+ SD1 SD2+ SD2В RO1 NC
1 2 3 4 21
PE PE
PE
W3
1r 2r
A10
5 7 6 7 13 23 33 41
14 24 34 42
58 68
0V +24 V
Suministro con
protección frente a
cortocircuito y fallo
de puesta a tierra
Figura 11. Ejemplo 4
ARRANQUE PARO
RS1 В
S6 S7
13 11
14 12
7 8 9 10 11 12
7 8 9 10 11 12
TIERRA DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24 V
A B C D A B C D A B C D
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 C RO1 NA RO2 C RO2 NA TI1+ TI1В
APAGADO
X10
22 23 25 26 28
21
11
S1
24 VCC
12 22
+
A 1 S 1 0 S11 S12 S 2 1 S22 S33
CONTACTO PHOENIX
PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 (con conexión de tornillo)
O
A2
PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 (con conexión de jaula de resortes)
0 VCC
PARO POR RAMPA
13 14 15 16 17 18
13 14 15 16 17 18
TIERRA DIN4 DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1В
OPT-AF
RANURA B
29
RESET
Puente entre S33/S35 para reset automático.
(no permitido con parada de emergencia)
S34 S 3 5
vacon • 27
19 20
19 20
DOA1
OPTA1
E/S estándar
RANURA A
PE
9
Vacon
ARRANQU E
res et
+
PARO
enter
select
11060_es.emf