Comprobación de disponibilidad para funcionar
1. Asegúrese de que la habilitación del regulador esté desconectada (habilitación
del regulador: DIN 5 en [X1] ).
2. Conecte la alimentación de tensión de todos los aparatos. El LED READY de la
parte frontal del aparato debería estar encendido ahora.
è Si el LED READY se enciende en rojo significa que hay un fallo. Si el visualizador
de siete segmentos muestra una "E" seguida de una secuencia de números, se
trata de un mensaje de error cuya causa debe subsanar. èDescripción del
hardware.
Si no se enciende ningún indicador
1. Desconecte la alimentación de corriente.
2. Espere 5 minutos para que pueda descargarse el circuito intermedio.
3. Compruebe todos los cables de conexión.
4. Compruebe la disponibilidad para funcionar de la alimentación de corriente
de 24 V.
5. Conecte de nuevo la alimentación de corriente.
6. Si todavía no se enciende ningún indicador è aparato defectuoso
6
Funciones de servicio y mensajes de diagnóstico
6.1 Elementos de mando e indicación
El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 posee en la cara frontal dos LED y un
visualizador digital de siete segmentos para indicar los estados operativos.
Componente
Función
Visualizador de siete segmentos Indicación del modo operacional y, en caso de error, un número
de error codificado è 6.2 Visualizador de siete segmentos
LED1
Encendido en verde
Encendido en rojo
LED2
Encendido en verde
LED3
Encendido en amarillo
Pulsador de RESET
Reinicio de hardware para el procesador
6.2 Visualizador de siete segmentos
En la siguiente tabla se explica el significado de los iconos mostrados:
1)
Indicación
Significado
A
El controlador del motor todavía se tiene que parametrizar.
F
Indica que se está cargando un firmware en la memoria flash.
. (intermitente) Bootloader activo (solo está intermitente el punto).
d
Indica que en el controlador se está cargando un conjunto de
parámetros de la tarjeta SD.
H
"H": el controlador de motor se encuentra en un "Estado seguro".
(intermitente)
Esto no es lo mismo que la información sobre el estado de la función de
seguridad STO (Safe Torque Off ).
H E L L O
Indicación de la función "Identificar controlador".
(en rotación)
En el modo de funcionamiento de regulación de la velocidad se indican
los segmentos externos "en rotación". La indicación depende de la
posición real o de la velocidad. La barra central solo está activa cuando
la habilitación del regulador está activa.
I
Funcionamiento regulado por el momento de giro.
P x x x
Posicionamiento ("xxx" corresponde al número de frase, véase abajo).
000
No hay ningún posicionamiento activo.
001...255
Registro de posicionado 001 ... 255 activo.
259/260
Actuación secuencial positiva/negativa.
262
CAM-IN / CAM-OUT (disco de leva).
264/265
Frases directas para procedimiento manual a través de FCT o modo
directo FHPP.
P H x
Recorrido de referencia ("x" corresponde a la fase del recorrido de
referencia).
0
Fase "Buscar punto de referencia".
1
Fase "Avance lento".
2
Fase "Desplazar a punto cero".
E x x y
Mensaje de error con índice principal "xx" y subíndice "y".
- x x y
Mensaje de advertencia con índice principal "xx" y subíndice "y". Una
adver tencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador de
7 segmentos.
1) Se muestran varios caracteres uno tras otro.
En disposición de funcionamiento
Error
Desbloqueo del regulador
Indicación del estado bus CAN
6.3 Mensajes de diagnóstico
Cuando se produce un error, el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 muestra
cíclicamente un mensaje de diagnóstico en el visualizador digital de siete
segmentos del controlador de motor CMMP-AS-...-M0. Un mensaje de error se
compone de una E (para Error), un índice principal y un subíndice como,
p. ej.: E 0 1 0.
Las advertencias tienen el mismo número que un mensaje de error. Para
diferenciarlas de estos, en las advertencias aparece un guión antes y después del
número, p. ej. - 1 7 0 -.
La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos
grupos de mensajes. Hallará la lista completa con todos los mensajes en la
è Descripción del hardware.
7
Reparaciones y eliminación
è No está permitido realizar reparaciones en el controlador de motor. Si es
necesario, cambie el controlador de motor.
è Observe las directivas locales relativas a la eliminación de residuos y al medio
ambiente.
8
Especificaciones técnicas
Informaciones generales
CMMP-AS-
C2-3A-M0
Dimensiones y peso
Dimensiones (alto x
[mm]
202 x 66 x 207
1)
ancho x fondo)
Dimensiones de la
[mm]
248x61
placa de montaje
Peso
[kg]
2,1
Homologaciones
Marcado CE (consultar
Según directiva UE de baja tensión
declaración de conformidad)
Según directiva CEM UE
Según directiva UE de máquinas
1) Sin conector, tornillo de apantallamiento ni cabezas de tornillo
Condiciones de funcionamiento y del entorno
CMMP-AS-
C2-3A-M0
Informaciones generales
Altura de montaje (sobre el nivel del mar) permitida
con potencia
[m]
1.000
nominal
con reducción
[m]
1.000 ... 2.000 (máx.)
1)
de potencia
Humedad del aire
[%]
0 ... 90 (sin condensación)
Tipo de protección
IP20
Grado de ensuciamiento
2
Transporte y almacenamiento
Temperatura
[°C]
-25 ... +70
Funcionamiento
Temperatura de
[°C]
0 ... +40
funcionamiento
Temperatura de
[°C]
+40 ... +50
funcionamiento con
reducción de
potencia 2,5 % por K
Temperatura de
°C
100
desconexión
disipador de calor
unidad de potencia
1) Por encima de 1.000 m sobre el nivel del mar con una reducción de potencia del 1 % cada 100 m
Fuente de alimentación [X9]
CMMP-AS-
C2-3A-M0
Alimentación de la parte lógica
Tensión nominal
[V DC] 24 ±20 %
1)
Corriente nominal
[A]
0,55
Corriente máxima
[A]
1
para freno de
2)
sostenimiento
Alimentación de carga
Número de fases
1
Tensión nominal
[V AC]
100 ... 230
Tolerancia de
[%]
±10 %
tensión nominal
Frecuencia de la red
[Hz]
50 ... 60
Alimentación DC
[V DC] 60 ... 380
alternativa
1) Añadir consumo de corriente de un posible freno de sostenimiento y de I/O
2) Con consumo de corriente más elevado è Descripción del hardware
C5-3A-M0
C5-11A-P3-M0
C10-11A-P3-M0
227 x 66 x 207
252 x 79 x 247
297x75
2,2
3,5
C5-3A-M0
C5-11A-P3-M0
C10-11A-P3-M0
80
80
80
C5-3A-M0
C5-11A-P3-M0
C10-11A-P3-M0
0,65
1
2
3
230 ... 480
±10 %
60 ... 700