Vue De L'aPpareil; Affectation Du Connecteur; Remarques Importantes - Festo CMMP-AS Serie Manual De Instrucciones

2.3 Vue de l'appareil

1
aA
aJ
9
8
7
6
5
1
Vue avant
2
Vue de dessous
3
Vue de dessus
4
Borne de blindage
5
Interface CANopen [X4]
6
Interface Ethernet [X18]
Fig. 1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 (exemple CMMP-AS-...-C2-3A-M0)
3 Installation mécanique

3.1 Remarques importantes

Nota
Procéder au montage avec précaution. S'assurer, tant pour le montage que
pendant le fonctionnement ultérieur, que ni copeaux métalliques, poussière
métallique ou ni pièces de montage (vis, écrous, bouts de câble) ne tombent
dans le contrôleur de moteur.
Nota
• Utiliser le contrôleur de moteur uniquement pour un montage dans une ar­
moire de commande.
• Montage en position verticale avec alimentation [X9] vers le haut.
• Montage sur l'embase de montage avec un collier de fixation.
• Espace de montage : pour une aération suffisante de l'appareil, un écart de
100 mm avec les autres modules, au-dessus et en dessous de l'appareil, doit
être conservé.
• Pour optimiser la liaison du câble du moteur ou du codeur situé sur le côté
inférieur de l'appareil, il est recommandé de libérer un espace de montage de
150 mm !
• Les contrôleurs de moteur sont conçus de sorte que pour un usage et une
installation conformes, il soit possible de les monter à la suite directement sur
une embase de montage à dissipation de chaleur. Une surchauffe peut entraî­
ner un vieillissement prématuré et/ou l'endommagement de l'appareil. En cas
de forte sollicitation thermique, un intervalle de montage (è Description du
matériel) est recommandée !
3.2 Montage
è Respecter toujours les instructions de sécurité lors des travaux de montage et
d'installation è Chapitre 1.
Nota
Dommages au niveau du contrôleur de moteur dus à une manipulation
incorrecte.
• Avant de procéder aux travaux de montage et d'installation, couper toutes les
alimentations. Ne rebrancher les alimentations qu'une fois les travaux de
montage et d'installation complètement terminés.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques. Ne pas toucher la platine ni les broches de la barre
de raccordement du contrôleur de moteur.
2 3
7
Interface USB [X19]
8
Afficheur à 7 segments
9
Bouton-poussoir Reset
aJ
LED
aA
Raccordement PE
Monter le contrôleur de moteur
è Des colliers de fixation se trouvent au-dessus et en dessous du contrôleur de
moteur CMMP-AS-...-M0. Ils permettent de fixer le contrôleur de moteur à la
verticale sur une embase de montage. Les colliers de fixation font partie du profil
du dissipateur de chaleur pour une évacuation optimale de la chaleur vers l'em­
base de montage è Description du matériel.
Pour fixer le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0, utiliser des vis de taille M5.
4 Installation électrique

4.1 Affectation du connecteur

Le raccordement du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 à la tension d'alimen­
tation, le moteur, la résistance de freinage externe et le frein de maintien s'effec­
tue selon è Description du matériel.
Nota
Toute inversion de la polarité des raccordements de la tension de service,
tension de service trop élevée ou inversion des raccordements du moteur et de
la tension de service risque d'endommager le contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M0.
Vue d'ensemble des raccords
[X1] Communication I/O
[X2A] Résolveur
4
[X2B] Codeur
[X4] Bus CAN
[X6] Moteur
[X9] Alimentation électrique
[X10] Entrée de codeur incrémental
[X11] Sortie de codeur incrémental
[X18] Interface Ethernet
1)
[X19] Interface USB
1) Raccordement du PC pour la mise en service.
è En outre, le blindage du câble de moteur doit être installé sur la borne de blin­
dage du contrôleur de moteur.
Respecter les consignes pour une installation sûre et conforme CEM è Description
du matériel.
Les affectations de broches les plus importantes sont fournies en tant qu'étiquette
autocollante.
5 Mise en service
è Les informations relatives à la mise en service figurent dans les documentations
correspondantes du contrôleur de moteur è Paragraphe 2.2. Les paragraphes
suivants comportent un résumé relatif au raccordement et à la vérification de l'état
de service.
Raccordement du moteur
1. Enficher et serrer le câble du moteur dans le connecteur femelle correspondant
sur le moteur.
2. Enficher le connecteur PHOENIX dans le connecteur femelle [X6] de l'appareil.
3. Serrer la liaison de blindage de câble dans la borne de blindage (non adaptée
pour servir de décharge de traction).
4. Enficher et serrer le connecteur mâle du câble de codeur dans le connecteur
femelle de la sortie codeur sur le moteur.
5. Enficher le connecteur SUB-D dans le connecteur femelle [X2A], résolveur ou
codeur [X2B] de l'appareil et serrer les vis de verrouillage.
6. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions enfichées.
Raccorder l'alimentation en courant
1. S'assurer que l'alimentation électrique est bien coupée.
2. Enficher le connecteur PHOENIX dans le connecteur femelle [X9] du contrôleur
de moteur.
3. Raccorder le conducteur PE du secteur à la douille de terre PE.
4. Relier les connexions en 24 V au bloc d'alimentation adéquat.
5. Réaliser les connexions à l'alimentation secteur.
6. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions enfichées.
Raccordement du PC
1. La mise en service requiert le FCT avec PlugIn CMMP-AS contenu dans le CD joint
au contrôleur de moteur ou sous www.festo.com.
Installation : démarrer "Start.exe", l'installation du FCT requiert des droits
d'administrateur (voir Liesmich.txt).
2. Raccorder le PC au contrôleur de moteur via USB ou Ethernet è Description du
matériel.
1)