ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto página 18

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
xx1100000297
Pos
A
Nota acerca de M y F
xy
El par de doblado (M
sistema de coordenadas de la base.
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (F
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18
Descripción
Par (T )
z z
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del
xy
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A
).
xy
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J