ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto página 19

Orificios de fijación de la base del robot
xx1100000293
Pernos de fijación, especificaciones
En la tabla siguiente se especifican los pernos y arandelas necesarios para fijar
el robot al emplazamiento de instalación.
Especificaciones
Pernos de fijación, 4 unidades
Arandelas, 4 unidades
Clase
Par de apriete
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
2- 32
2- 18
0.5 A
F-F
F
F
G G
150
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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
2- 32
2- 18
2-
A
G-G
G
F
150
Descripción
M16 x 60 (instalación directa sobre la base)
M16 x 70/80 (instalación sobre la base o la
placa de la base con manguitos de guía)
17 x 30 x 3
Clase 8.8
200 Nm
Continuación
+0.033
25 H8 0
G
F
19