ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto página 36

1 Descripción
1.7.1 Introducción
Continuación
Posiciones en el centro de la muñeca IRB 1520ID-4/1.5
Área de trabajo con el tope mecánico adicional en el eje 3.
xx1100000306
Nº pos. consul-
te la figura ante-
rior
Pos. 0
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5
Pos. 6
Pos. 7
Pos. 8
36
pos7
pos8
Posición X (mm)
883
160
483
1500
1073
-163
247
-1180
-1107
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pos1
Z
pos6
pos5
pos2
160
295 494.4
Posición Z (mm)
1243
1793
365
453
-483
367
776
453
130
Especificaciones del producto - IRB 1520
pos0
pos3
X
pos4
1500
Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3
(grados) (grados)
0 0
0 -74,5
0 +80
+90 -74,5
+150 -100
+150 +80
-90 +80
-90 -74,5
-90 -100
3HAC043437-005 Revisión: J