ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto página 27

IRB 1520ID-4/1.5 "muñeca vertical" (±10º)
xx1100000471
Carga adicional de 10 kg (paquete de mangueras incluido) en la carcasa del brazo
superior incluida en el diagrama de carga.
Con la muñeca hacia abajo (brida giratoria orientada hacia abajo) con una
desviación de ±10º con respecto a la línea vertical.
Carga máxima
Z
L
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
0.1
0.0
0.0
4.5 kg
4 kg
0.2
0.4
0.6
Descripción
4,5 kg
0,128 m
máx
0,093 m
máx
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L- (m)
0.2 0.3
0.4
3 kg
2 kg
1 kg
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
Continuación
0.5 0.6
27