Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado; Generalidades - ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto
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Ver también para IRB 1520:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual del producto (328 páginas)
Tabla de contenido
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1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje (línea central hacia abajo) con movimiento completo
y limitado
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado
Generalidades
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en m y momento
de inercia (J
a continuación.
Movimiento completo del eje 5 (+135° a -135°)
Eje
5
6
xx1100000301
Pos
A
J
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
Continúa en la página siguiente
28
, J
, J
) en kgm
ox
oy
ox
Tipo de robot
Valor máximo
IRB 15620ID-4/1.5
J5 = Masa x ((Z + 0,200
IRB 1520ID-4/1.5
J6= Masa x L
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J
, J
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox
oy
0Z
Tipo de robot
Valor máximo
IRB 1520ID-4/1.5
J5 = Masa x ((Z + 0,200
IRB 1520ID-4/1.5
J6= Masa x L
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2
2
2
. L= sqr(X
+ Y
); consulte la figura que aparece
2
2
+ L
) + máx (J
2
2
+ J
≤ 0,24 kgm
0Z
Y
(A)
X
2
2
+ L
) + máx (J
2
2
+ J
≤ 0,24 kgm
0Z
Especificaciones del producto - IRB 1520
2
, J
) ≤ 0,58 kgm
ox
oy
Z
2
, J
) ≤ 0,58 kgm
ox
oy
3HAC043437-005 Revisión: J
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