Notas Generales Sobre El Uso Del Cmax; Cmax En El Terminal Cpx - Festo CPX Serie Montaje, Instalación Y Diagnosis

2 Guía de productos
2.3.3

Notas generales sobre el uso del CMAX

Fundamentos para la planificación y ejecución de sistemas de posicionado con CMAX
En el terminal CPX están permitidos como máximo 8 módulos CMAX, dependiendo del nodo de bus
(è Tab. 1.2).
La longitud máxima admisible (suma) de los cables de conexión utilizados KVI-CP-3-... del ramal de eje
es de 30 m (longitud total CMAX – VPWP – conexión de sensores o sistema de medición de recorrido,
è Fig. 2.1).
• Acoplar el actuador si holgura a la aplicación y al sistema de medición de recorrido.
• Respetar la carga mínima de la masa (è Sección 3.3.4).
• Respetar los requerimientos de la alimentación de aire comprimido (è Sección 3.6.1 y 3.6.2)
• Tener en cuenta desde el principio el tratamiento de parada de emergencia de un eje (circuito
neumático de protección adicional è A.3).
• Elegir siempre tubos flexibles lo más cortos posible entre el cilindro y la válvula VPWP. Una longitud
de tubo del 60 % de la longitud de carrera del cilindro es óptima (longitud máx. de tubo = longitud
de carrera del cilindro).
• Evitar los racores acodados en la medida de lo posible. Los racores en codo reducen el flujo hasta
en un 30 %. Esto reduce la velocidad de pico posible y la aceleración máxima.
• Tener en cuenta el consumo de corriente de los componentes utilizados. El consumo máximo de
corriente de la válvula VPWP es, p. ej. de hasta 1,35 A (accionamiento de válvula 1,2 A, lógica
0,15 A) - sin consumo de corriente para las salidas utilizables opcionalmente (è Sección 4.4.1).
Para lograr un buen comportamiento de posicionado:
• Alimentar aire comprimido al cilindro por ambos lados.
• Respetar la reducción de carrera especificada en el catálogo.
La reducción de la carrera es de 10 ... 35 mm en cada lado, dependiendo del cilindro
(è www.festo.com/catalogue). Consejo: El mejor comportamiento de posicionado se obtiene cuando
solo se utiliza el 80 % de la carrera del cilindro y en cada lado queda respectivamente un 10 % como
reserva.
El CMAX no es apropiado para:
– longitudes de cilindro > 2000 mm
– longitudes de cilindro < 50 mm
– precisión de repetición < ± 0,2 mm
– velocidades < 30 mm/s
– carreras de posicionado < 10 mm
– valores de fuerza situados por debajo de la fricción del sistema
2.3.4

CMAX en el terminal CPX

El CMAX está integrado como módulo CPX en un terminal CPX y es controlado por el nodo de bus CPX o
bloque de control a través del bus interno por medio de los datos de salida del módulo de 8 bytes y los
datos de entrada del módulo de 8 bytes.
Información sobre el control y la parametrización del CMAX a través del nodo CPX
è Descripción del perfil de comunicación, P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-... .
Festo – P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES – es 1505a – Español 17