Carga De La Masa - Festo CPX Serie Montaje, Instalación Y Diagnosis

3 Montaje e instalación neumática
3.3.4

Carga de la masa

Para que el comportamiento de posicionado sea correcto, el CMAX debe adaptarse a la carga de la
masa. La carga total equivale al total de la carga que se debe mover con el accionamiento para
posicionado incluyendo el peso de los émbolos y del carro. La carga total se compone de:
Carga de la masa Descripción
Carga básica Suma de todas las masas/momentos de inercia de la masa de los componentes
móviles que están unidos de modo fijo con el vástago/aleta pivotante o con el
carro del actuador del cilindro/actuador giratorio y no se pueden modificar
(p. ej. émbolo/vástago y carro, pinza de sujeción de la pieza o unidad de pinza).
Carga útil Masa móvil adicional de una pieza a mecanizar o de la carga a transportar que,
en comparación con la carga básica disponible continuamente, solo se mueve en
caso de carga del eje.
En actuadores giratorios la carga útil equivale al momento de inercia de la masa
(MTM) de la pieza a mecanizar en referencia al eje de rotación (MTM de la carga
útil en kgcm²).
Si la carga útil está conectada al actuador de forma fija, la carga también se
puede añadir a la carga básica. En este caso la carga útil debe ponerse a cero.
Tab. 3.2
Existe una masa total máxima y mínima admisible. La carga total admisible depende de:
– el tipo de actuador
– el diámetro del actuador
– la posición de montaje
– la presión de funcionamiento
• Asegurarse de que, en todos los casos de carga la carga total efectiva:
– no sea menor que la carga total mínima admisible. Esto debe tenerse en cuenta sobre todo en
caso de carga sin carga útil (è Tab. 3.3 y Tab. 3.5).
– no exceda la carga total máxima admisible (è Tab. 3.3 y Tab. 3.5).
Nota
Un eje de posicionado neumático debería hacerse funcional como mínimo con la carga
total mínima (è www.festo.com/catalogue). Si es necesario, esta carga mínima de la
masa debe garantizarse con un peso adicional.
Con cada orden de posicionado se puede especificar la carga útil existente respectivamente. Esto
permite adaptar el ajuste del regulador del CMAX a las distintas cargas de masa.
Nota
Si la carga total difiere de una orden de posicionado a otra, p. ej. a causa de piezas a
mecanizar que cambian, es necesario adaptar la carga útil en la orden de posicionado.
Más información al respecto è Descripción del perfil de comunicación,
P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-... .
Festo – P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES – es 1505a – Español 25