Errores Y Advertencias - Festo CPX Serie Montaje, Instalación Y Diagnosis

6 Diagnosis y tratamiento de errores
6.4

Errores y advertencias

El CMAX monitoriza permanentemente el estado operativo y emite los mensajes de diagnosis
correspondientes en caso de divergir del estado nominal o de producirse eventos especiales.
Los mensajes de diagnosis se clasifican como error o advertencia en función de su causa o del efecto
que tengan y pueden evaluarse de manera detallada y tratarse a continuación.
Fallos
Errores
Eventos y estados que ponen
en peligro o impiden el
funcionamiento correcto del
CMAX.
Advertencias
Eventos y estados que
posiblemente podrían afectar
al funcionamiento.
Tab. 6.5 Errores y advertencias
Lista de errores y advertencias è Sección 6.4.4.
Algunos mensajes de diagnosis se puede clasificar con FCT o PNU 228:03 como
advertencia o error. La sección 6.4.4 muestra el nivel asignado de fábrica (p. ej. F2). Los
niveles alternativos ajustables figuran entre paréntesis. F2 (W) significa "ajuste de fábrica
nivel F2, nivel alternativo W".
6.4.1 Efecto en el control secuencial y el eje; nivel de fallo
Dependiendo del nivel de fallo, los errores y advertencias tienen el siguiente efecto:
Nivel de fallo
W (advertencia)
F1 (error 1)
F2 (error 2)
FS (error del
sistema)
1) Estado de bits de estado: – = no afecta; 0 = señal 0, 1 = señal 1; x = no hay actualización
Tab. 6.6 Niveles de fallo
– F1 (error 1): El eje se detiene. Comportamiento en caso de parada è Descripción del perfil de
comunicación.
– F2 (error 2): Regulador inactivo, el actuador sigue moviéndose con la energía residual hasta
alcanzar el estado de reposo. Si se interrumpe la comunicación con el sistema de medición de
recorrido/conexión de sensores es probable que la referencia se pierda (SPOS.REF = 0).
– FS (error del sistema): Es probable que los datos de I/O ya no se puedan actualizar.
Es necesario desconectar/conectar.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES – es 1505a – Español
Efecto
– LED de error rojo encendido
– En la pantalla se visualiza el número de
error E...
– Se activa SCON.FAULT = 1
– Efecto en el control secuencial dependiente
del nivel de fallo è Sección 6.4.1
– Se activa SCON.WARN = 1
– No afectan al control secuencial ni al eje
Efectos en:
Control secuencial
– (ninguno)
Transición al estado "Error"
Sistema detenido por completo
Eje
Parada
Actuador bloqueado
Validación
Necesaria
è Sección 6.4.2
Innecesaria
1)
SCON
FAULT WARN
– 1
1 –
1 –
x x
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