Festo CPX Serie Montaje, Instalación Y Diagnosis página 75

Controlador de eje
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Diagnosis y tratamiento de errores
Grupo 3 – Errores de regulación
Grupo de errores CPX 103 (CPX-MMI: [Control error] )
N.º
Mensaje
30
Timeout: Valor marcado como objetivo no alcanzado
Timeout: Target value not reached
Nota
El actuador no ha alcanzado a tiempo la tolerancia marcada como objetivo
(monitorización de MC). Un encadenamiento de registros se interrumpe. Puede
ocurrir, p. ej., al posicionar o al avanzar en operación por actuación secuencial
(jog) a un tope dentro de la carrera útil.
Causa
Obstáculo en el margen de posicionado (solo controlador de posición).
Medida
• Retirar el obstáculo o corregir la posición de destino.
Causa
El aire comprimido no es suficiente.
Medida
• Comprobar la presión de alimentación y el conexionado de tubos, configurar
Causa
Fricción muy alta o fricción irregular (solo controlador de posición).
Medida
• Incrementar la amplificación del regulador.
Causa
Holgura mecánica (solo el controlador de posición)
Medida
• Comprobar la instalación: Comprobar la carga de masa, la estabilidad, las
Causa
El sistema no está configurado de manera óptima.
Medida
• Comprobar la configuración (válvula, carga útil, posición de montaje, presión
Causa
Comportamiento del sistema modificado (solo el controlador de posición).
Medida
• Repetir la identificación.
31
No hay movimiento después de iniciar
No movement after start
Nota
Timeout: El actuador se ha movido menos de 11 mm dentro del tiempo de timeout.
Causa
No se ha podido generar presión.
Medida
• Comprobar la presión de alimentación.
Causa
El actuador está atascado o marcha con dificultad.
Medida
• Comprobar la guía y la estructura mecánica.
Causa
La presión de trabajo es insuficiente para mover la carga total.
Medida
• Ajustar una presión de trabajo suficiente y comprobar la configuración de la
Causa
Válvula defectuosa.
Medida
• Comprobar la formación de la presión con Trace; sustituir la válvula si está
Causa
Conexionado de tubos erróneo.
Medida
• Comprobar el conexionado de tubos.
Causa
Las válvulas (circuito neumático adicional) instaladas entre la válvula y el
cilindro están cerradas.
Medida
• Abrir las válvulas.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES – es 1505a – Español
el mensaje 50 como error, habilitar el actuador con la unidad de bloqueo
cerrada solo cuando haya suficiente presión de alimentación.
guías y la holgura; repetir la identificación.
de alimentación), incrementar el tiempo de timeout, aumentar la tolerancia.
masa.
averiada.
Nivel de
Tipo de
fallo
reset
F1
R
F1
R
75

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