Monitorización Del Tamaño Del Objeto; Tab. 14: Cálculo Del Tamaño De Los Objetos Que Desconecta Con Seguridad - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Tab. 14: Cálculo del tamaño
de los objetos que
desconecta con seguridad
Fig. 26: Monitorización
del tamaño del objeto
Indicación
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
Configuración del cegado
(blanking)
Tamaño del objeto que desconecta con seguridad
El tamaño del objeto que desconecta con seguridad varía en función del máximo tamaño
configurado, de una posible resolución reducida configurada y de la resolución de la
C4000.
Forma de calcular el tamaño de los objetos que desconecta con seguridad:
40 mm
Tamaño máximo configurado para el objeto
± 48 mm
= Tamaño del objeto para la desconexión segura
5.2.1 Monitorización del tamaño del objeto
Con la monitorización del tamaño del objeto se vigila el tamaño del objeto con mayor rigor
que a través de los tamaños máximo y mínimo del objeto.
Cuando el objeto entra en el campo de protección, primero se comprueba la validez del
objeto basándose en los tamaños máximo y mínimo configurados para el objeto ( ).
Cuando el objeto ha penetrado completamente en el campo de protección, la C4000 pue-
de determinar el tamaño exacto del objeto y memorizarlo durante el tiempo que tarda en
atravesar el campo . La C4000 cambia a rojo cuando el tamaño memorizado en ese
momento cambia más que la tolerancia ajustada para el tamaño
Cuando el objeto sale del campo de protección se resetea el tamaño memorizado para el
objeto. Al entrar el siguiente objeto, primero se comprueba su validez basándose en los
valores de entrada configurados, y a continuación se memoriza y supervisa el valor pre-
ciso.
La C4000 no cambia a rojo al guardar los tamaños de los objetos.
La función de monitorización del tamaño del objeto se configura en el CDS de la C4000
(receptor).
Tolerancia de tamaño
Si ha configurado la monitorización del tamaño del objeto se ajustará automáticamente
una tolerancia para el tamaño del objeto (véase Fig. 26,
varía en función de la resolución de la C4000 y de la resolución reducida configurada
(véase apartado 12.3.1 "Tolerancia de tamaño y tolerancia de la distancia" en la pági-
na 106).
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Resolución física de los equipos
30 mm
± 38 mm
Capítulo 5
20 mm
± 28 mm
.
). Esta tolerancia de tamaño
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