SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio página 101

Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
Datos técnicos
Unidad receptora
Salidas de aviso (OSSDs)
Tiempo de respuesta
Tiempo de desconexión
Tiempo de desconexión con
cegado dinámico con
autoaprendizaje configurado
Tiempo de encendido
14) 15)
Tensión de corte
lógico alto (HIGH) (activa, U
14)
Tensión de corte nivel lógico
bajo (LOW) (inactiva)
Corriente de conmutación
16)
Corriente de fuga
Capacidad de carga
Secuencia de maniobras
Inductancia de carga
Datos de pulso de test
Anchura de pulso de test
Velocidad de pulso de test
Resistividad admisible
19)
Entre equipo y carga
Cable de alimentación
Consumo de corriente
13)
Válido para tensiones entre –30 V y +30 V.
14)
Según IEC 61 131W2.
15)
En el conector del equipo.
16)
En caso de error (interrupción del cable de 0 V) fluye como máximo la corriente de fuga en el cable OSSD. El
elemento de control conectado a continuación debe detectar este estado como nivel lógico bajo (LOW). Un
FPLC (controlador lógico programable de seguridad) debe detectar este estado.
17)
Cuando la secuencia de maniobras es pequeña, la máxima inductancia de carga admisible es mayor.
18)
Las salidas se prueban siempre cíclicamente en estado activo (breve conmutación nivel lógico bajo (LOW)). Al
seleccionar los elementos de control a los que se conecta este equipo, hay que asegurarse de que, con los
parámetros especificos, los pulsos de test no causen una desconexión.
19)
Limitar a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento postconectado, con el fin de que se
detecte con seguridad un cortocircuito entre las salidas. (Observar asimismo la norma EN 60 204
Equipamientos eléctricos de máquinas, parte 1: requisitos generales).
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Mínimo
2 semiconductores PNP, a prueba de
cortocircuitos
cortocircuitos entre las salidas de conmutación
Véase el apartado 12.2 en la página 104
100 ms
1000 ms
nivel U – 2,25 V
V
)
eff
0 V
0 mA
Dependiente de la inductancia de carga
17)
18)
120 µs
1
3 /s
Típico
13)
, con supervisión de
1,5 × Tiempo
de respuesta
24 V U
V
0 V 2 V
500 mA
0,25 mA
2,2 µF
2,2 H
150 µs 300 µs
1
5 /s 10
2,5
1
0,6 A 1,8 A (<50 ms)
Capítulo 12
Máximo
1
/s
101