SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio página 49

Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Indicaciones
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
Configuración del cegado
(blanking)
Cuando los objetos han penetrado completamente en el campo de protección, la C4000
memoriza las distancias entre los objetos durante el tiempo que el skid tarda en atravesar
el campo. Durante el tránsito, las distancias pueden variar dentro del marco de las tole-
rancias de distancia. (véase apartado 12.3.1 en la página 106).
En el cegado dinámico para la detección de patrones de objetos puede haber diferentes
tipos de skids que tengan que atravesar el campo de protección. El campo de protección
también se puede utilizar como aparcamiento permanente.
Cuando use una C4000 con un campo de protección cuya longitud es menor que
750 mm, deberá aplicar las medidas apropiadas para que no se salte por encima del
campo de protección (véase apartado 6.1 en la página 60).
Para impedir que el campo de protección sea atravesado por objetos mayores de
240 mm deben aplicarse las siguientes medidas adicionales:
Configure a 2 como mínimo la cantidad de objetos que deben estar al mismo tiempo
dentro del campo de protección.
O:
Elija una longitud para el campo de protección que, como mínimo, sea el doble de la
longitud de paso = 1500 mm.
O:
Aplique otras medidas más, por ejemplo la altura de montaje apropiada para impedir
que el campo de protección sea atravesado involuntariamente.
La función Detección de patrones de objetos se configura en el CDS de la C4000
(receptor).
Para el cegado (blanking) de patrones de objetos configure:
la máxima cantidad de objetos (1 a 5, depende de la longitud del campo de protección,
véase Tab. 2 en la página 21)
la máxima cantidad de objetos que deben estar al mismo tiempo dentro del campo de
protección (1 a 5) para que éste quede libre.
el tamaño mínimo y máximo de los objetos
La C4000 cambia a rojo, cuando ...
por el campo de protección pasa una cantidad de objetos mayor o menor que la
configurada.
un objeto rebasa por defecto o por exceso el tamaño mínimo o máximo configurado.
cambian las distancias más las tolerancias entre los objetos (véase apartado 12.3.1 en
la página 106).
un objeto no entra por el inicio en el campo de protección.
un objeto no sale del campo de protección por el final.
el objeto tiene huecos, o esos huecos son mayores que la supresión de huecos
configurada.
se interrumpe completamente el campo de protección de la cortina fotoeléctrica de
seguridad.
al conectar están interrumpidos el primer y el último haz del campo de protección.
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Capítulo 5
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