SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio página 65

Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Fig. 37: Distancia de
seguridad al punto de peligro
con el montaje vertical
Indicación
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
Distancia de seguridad S (D
Altura del campo
de protección
Modo de calcular la distancia de seguridad S según EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857:
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia de seguridad.
Según cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario
aplicar otro esquema de cálculo.
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente fórmula:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Siendo ...
T = Tiempo total de parada de la máquina
+ Tiempo de respuesta del dispositivo de protección tras una interrupción del
trayecto de la luz [s]
d = Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad [mm]
S = Distancia de seguridad [mm]
La velocidad de aproximación del operario al punto de peligro ya está contenida en la
fórmula.
Cuando el resultado sea S
calculado.
Cuando el resultado sea S > 500 mm, calcular de nuevo S del siguiente modo:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Cuando el nuevo valor calculado sea S > 500 mm, utilizar el valor ahora calculado
como distancia mínima de seguridad.
Cuando el nuevo valor calculado sea S
mínima de seguridad.
Ejemplo:
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta tras una interrupción del trayecto de la luz = 30 ms
Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, por eso:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
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)
s
Punto de
peligro
Distancia para evitar la entrada por
detrás 75 mm
500 mm, utilizar como distancia de seguridad el valor
500 mm, utilizar 500 mm como distancia
Capítulo 6
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