SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio página 54

Capítulo 5
ATENCIÓN
Fig. 33: Ejemplo de
protección mecánica de
un cegado (blanking) fijo
Indicación
54
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Configuración del cegado
(blanking)
¡Las zonas cegadas requieren un análisis de riesgos específico!
En principio, una zona cegada es como un agujero en el campo de protección. Compruebe
exactamente si es necesario un cegado (blanking) y, en caso afirmativo, dónde es real-
mente necesario. Deberá proteger la zona cegada de otro modo, p. ej. por medios mecá-
nicos. En otro caso deberá tener en cuenta la zona cegada al calcular la distancia de
seguridad y montar la cortina fotoeléctrica de seguridad adecuadamente.
Cuando haya adaptado el cegado (blanking), verifique el campo de protección con la
barra de comprobación. Las instrucciones al respecto están en el apartado 8.3.3 en la
página 89.
Observe también las indicaciones de aviso del apartado respectivo.
Un cegado (blanking) de zonas fijas se configura en el CDS de la C4000 (receptor).
Al cegar (blanking) zonas fijas configure:
la máxima cantidad de objetos (1 a 5)
un pulsador de aprendizaje con llave (véase apartado 7.11 "Pulsador de aprendizaje
con llave" en la página 84).
La C4000 cambia a rojo, cuando ...
en el campo de protección entra una cantidad de objetos mayor o menor que la
programada con el aprendizaje.
el tamaño del objeto aprendido cambia en una cuantía mayor que la tolerancia
permitida.
el objeto se aleja de la posición aprendida más que la tolerancia permitida.
Límites del modo de aprendizaje
El aprendizaje de los objetos sólo se lleva a cabo con seguridad cuando los objetos
tienen como mínimo un tamaño de 20 mm. Con objetos <20 mm puede ocurrir que no
se realice el aprendizaje de ningún cegado (blanking). Si el objeto vibra durante el fun-
cionamiento, esto puede provocar desconexiones. En ese caso puede ser útil reajustar
un poco las zonas y/o realizar un nuevo aprendizaje de las mismas.
Entre los objetos debe haber como mínimo un haz sin interrupción.
El primer o el último haz del campo de protección debe estar libre.
A diferencia de lo expuesto en las instrucciones de servicio del relé de seguridad SICK
UE402, para la función de aprendizaje no se necesita un pulsador de reset, y en lugar de
un interruptor de aprendizaje con llave se requiere un pulsador de aprendizaje con llave.
Zona cegada,
protegida
lateralmente
por resguardos
mecánicos
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso