Cegado (Blanking) Dinámico Para Detectar Patrones De Objetos - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Capítulo 5
Fig. 29: Principio de
funcionamiento de la
detección de patrones
de objetos
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Configuración del cegado
(blanking)
La C4000 cambia a rojo, cuando ...
sólo pasa un objeto por todo el campo de protección.
en el campo de protección penetran una cantidad de objetos (dependiente de la longi-
tud del campo de protección, véase Tab. 2 en la página 21) superior a la permitida.
cambian las distancias más las tolerancias entre los objetos (véase apartado 12.3.1 en
la página 106).
se excede el tamaño admisible del objeto.
un objeto no entra por el inicio en el campo de protección.
un objeto no sale del campo de protección por el final.
estando configurada la detección de la dirección y el objeto entra en el campo de
protección por la dirección errónea.
se interrumpe completamente el campo de protección de la cortina fotoeléctrica de
seguridad.
al conectar están interrumpidos el primer y el último haz del campo de protección.
Tamaño del objeto para una desconexión segura en la detección de paletas
Para la desconexión segura, en los equipos con una resolución de 20 mm los objetos de-
ben tener un tamaño mínimo de 260 mm, en los equipos con una resolución de 30 mm el
tamaño de los objetos debe ser de 270 mm como mínimo.
Distancia mínima entre dos objetos con detección de paletas
Para que se puedan detectar objetos individuales, éstos deben mantener una distancia
mínima de 20, 30 ó 40 mm, según cuál sea la resolución de la cortina fotoeléctrica de
seguridad.
5.4 Cegado (blanking) dinámico para detectar patrones de
objetos
Este cegado permite proteger accesos sin inhibición (muting) de forma que los objetos
rígidos tengan acceso a una máquina o instalación. (p. ej. skids para carrocerías de auto-
móviles) .
Si algún objeto móvil, y especialmente las piernas de alguna persona, entran en el campo
de protección, la C4000 desconecta sus salidas de aviso
Dependiendo de la longitud del campo de protección se podrán cegar a la vez varios obje-
tos dinámicamemente en el campo de protección (véase Tab. 3 en la página 23).
Entonces se supervisa si los objetos rebasan por exceso o por defecto el tamaño mínimo o
máximo configurado.
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
.
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso