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P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
2
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
2
Cuando la velocidad del motor alcance el valor configurado en este parámetro se
activará la señal de detección de velocidad (TGON).
Nombre del parámetro
Pn062
Detección de velocidad de rotación
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
3
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
3
El funcionamiento es igual que para el parámetro Pn060 pero activando la salida
(INP2).
Nombre del parámetro
Pn063
Rango de "en posición 2"
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
5
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
5
Este parámetro permite seleccionar como actuará el servo cuando se produzca
una interrupción de la alimentación del circuito principal por la duración configurada en el
parámetro de tiempo de detención momentánea (Pn06D).
Nombre del
parámetro
Selección de alarma
Pn065
de voltaje bajo
D
e
t
e
c
c
i
ó
D
e
t
e
c
c
i
ó
Rango de valores
0 a 20000 r/min
R
a
R
a
Rango de valores
0 a 10000 pulsos
S
e
l
e
c
c
i
ó
n
S
e
l
e
c
c
i
ó
Valores
posibles
Se detiene el servo de la forma configurada en
el parámetro Pn067, deteniéndose en el
proceso de generación del comando de
posicionado (la operación de posicionado)
0
Cuando se recupere la alimentación, el servo
se pondrá en ON y reanudará el proceso de
posicionado.
Se produce un error de voltaje bajo
1
n
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
d
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r
o
t
n
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
d
e
r
o
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Valor por defecto
50
n
g
o
d
e
"
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n
p
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c
i
ó
n
n
g
o
d
e
"
e
n
p
o
s
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c
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ó
n
Valor por defecto
100
d
e
a
l
a
r
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a
d
e
v
o
l
t
a
j
n
d
e
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a
r
m
a
d
e
v
o
l
t
a
j
Explicación
(Código 13)
a
c
i
ó
n
a
c
i
ó
n
2
"
2
"
e
b
a
j
o
e
b
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j
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