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6
8
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6
8
Con este parámetro seleccionamos como se actuará ante una alarma.
Valores
Explicación
posibles
El motor se detiene usando el freno dinámico y se mantiene parado usando
0
el freno dinámico.
El motor se detiene por marcha libre y se mantiene parado usando el freno
1
dinámico.
Pn068
El motor se detiene usando el freno dinámico pero una vez parado, el
2
motor queda en marcha libre.
El motor se detiene por marcha libre y una vez parado, continúa en marcha
3
libre.
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0
6
9
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9
Con este parámetro seleccionamos como se actuará ante la desactivación del
servo (Servo OFF)
Valores
Explicación
posibles
El motor se detiene usando el freno dinámico y se mantiene parado usando
0 y 4
el freno dinámico.
El motor se detiene por marcha libre y se mantiene parado usando el freno
1 y 5
dinámico.
Pn069
El motor se detiene usando el freno dinámico pero una vez parado, el
2 y 6
motor queda en marcha libre.
El motor se detiene por marcha libre y una vez parado, continúa en marcha
3 y 7
libre
El contador de error de seguimiento es reseteado cuando se produce la parada.
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0
6
A
Cuando estando el motor previamente parado, se deshabilita el Run, la señal de
salida de freno (BKIR) pasa a OFF. El estado del servo pasará de ON a OFF pasado el
tiempo Pn06A x 2ms.
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Inicial
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