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PARÁMETROS BÁSICOS PARA EMPEZAR A TRABAJAR
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
d
e
f
u
n
P
a
r
á
m
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o
s
d
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f
u
n
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
0
3
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
0
3
Este parámetro permite habilitar las distintas funciones de limitar el par máximo ejercido
por el servomotor.
Valores posibles
1
Pn003
2
3
4
5
c
i
o
n
e
s
d
e
s
e
l
e
c
c
i
ó
c
i
o
n
e
s
d
e
s
e
l
e
c
c
i
ó
Explicación
El par en sentido directo y en sentido inverso de giro
queda limitado al valor configurado en el parámetro
Pn05E
Se usa el parámetro Pn05E para limitar el par en sentido
directo de giro
Se usa el parámetro Pn05F para limitar el par en sentido
inverso de giro
El valor de los limites y las señales de entrada se pueden conmutar
por comunicaciones:
Límites en directa:
PCL desactivado = Pn50E
PCL activado = Pn50F
Límites en inversa:
NCL desactivado = Pn50E
NCL activado = Pn50F
En directa se usa el Pn50E como límite
En inversa se usa el Pn50F como límite
Solo en control de velocidad, los límites de par pueden ser
conmutados por comunicaciones de la siguiente forma:
Límite en directa
Se usa el parámetro Pn50E o el valor 1 del comando opcional de
comunicaciones MECHATROLINK-II.Se usará el más restrictivo.
Límite en inversa
Se usa el parámetro Pn50F o el valor 2 del comando opcional de
comunicaciones MECHATROLINK-II.Se usará el más restrictivo.
En directa se usa el Pn05E
En inversa se usa el Pn05f
Solo en control de velocidad, los límites de par pueden ser
conmutados por comunicaciones de la siguiente forma:
Límite en directa.
PCL desactivado = Pn05E
PCL activado = Pn05E o el valor 1 del comando opcional de
comunicaciones MECHATROLINK-II. Se usará el más restrictivo
Límite en inversa.
NCL desactivado = Pn05F
NCL activado = Pn05F o el valor 2 del comando opcional de
comunicaciones MECHATROLINK-II. Se usará el más restrictivo
n
n
S
e
l
e
S
e
l
c
c
i
ó
n
d
e
l
í
m
i
t
e
d
e
P
e
c
c
i
ó
n
d
e
l
í
m
i
t
e
d
e
P
Valor inicial
1
a
r
a
r
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