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Con el parámetro Pn044 asignamos la función asignada a los pines 19 y 20 del conector
CN1
Valores
posibles
0
Pn044
1
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
4
1
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
4
1
Con este parámetro se configura como actúa el equipo cuando la entrada de parada de emergencia
(Pin 2 del CN1) se activa (entrada abierta, no hay conexión entre el Pin 2 y el Pin 1).
Valores
posibles
0
Pn041
1
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
4
3
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
4
3
Permite invertir el sentido de giro del motor.
Valores
posibles
0
Pn043
1
Explicación
Pin 19 (CN1) como POT, Pin 20 (CN1) como NOT
Pin 19 (CN1) como NOT, Pin 20 (CN1) como POT
Explicación
Entrada de emergencia deshabilitada. No se tiene en cuenta el
estado de la entrada.
Parada de emergencia habilitada. Al activarse la entrada de
emergencia el servo para y aparece el error 87
Explicación
La dirección CW es considerada como positiva (+).
La dirección CCW es considerada como positiva (+).
C
o
n
f
i
g
u
r
a
c
i
ó
n
d
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t
C
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C
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a
c
i
ó
C
o
n
m
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a
c
i
Valor inicial
0
r
a
d
a
d
e
e
m
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r
g
e
n
c
i
a
r
a
d
a
d
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m
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r
g
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n
c
i
a
Valor inicial
1
n
d
e
s
e
n
t
i
d
o
d
e
g
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r
o
ó
n
d
e
s
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n
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d
o
d
e
g
i
r
o
Valor inicial
1
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