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INTRODUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
La Serie G es una familia de servos diseñada para trabajar mediante el bus digital
de motion de alta velocidad Mechatrolink - II en control de posición, control de velocidad
o control de par. Cuando la Serie G es usada con unidades de control de posición
Mechatrolink-II (CJ1W-NC_71, o controladores de la familia Trajexia...) se puede realizar
fácilmente un sofisticado sistema de control de posicionado usando un unico cable entre
el servo y la unidad de control.
La Serie G cuenta con función de Autotuning en tiempo real y filtro adaptativo, que
calculan automáticamente la inercia del sistema y las ganancias más adecuadas.
También dispone de filtro Notch para la supresión de vibraciones en la máquina entre
otras funciones.
Las principales características de la Serie G se enumeran a continuación:
• Control mediante Bus digital de alta funcionalidad Mechatrolink-II.
• Posibilidad de funcionar en control de posición, control de velocidad o control de
par
• Configuración del tren de pulsos flexible: múltiples gear ratios, salida de pulsos en
driver, etc.
• Motores con encoder incremental 2500pulsos/rotación (10000= 2500 x4 flancos en
driver) como estándar y posibilidad de usar encoder incremental/absoluto de 17
bit..
• Posicionado de alta velocidad a través de la supresión de resonancias.
o Autotuning en tiempo real, que automáticamente estima la inercia del
sistema mecánico en tiempo real y configura las ganancias más adecuadas
de cara al control.
o Filtro adaptativo, que permite la supresión de vibraciones causadas por
resonancias mecánicas.
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