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P
n
0
5
3
P
a
r
á
m
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t
r
o
P
n
0
5
3
Cuando se trabaja en control de par es necesario definir cual es la velocidad máxima
permitida para el servomotor, para en caso de alcanzar esta velocidad el motor dejará de
acelerar. Este limite puede ser definido por comunicaciones o usando parámetros
internos.
En este parámetro se selecciona la velocidad máxima (en valor absoluto) a la que se
permitirá girar al motor cuando usemos parámetros internos para definir este limite
(Pn05B=0).
Pn053
Parámetros relacionados
Nombre del
parámetro
Selección de límite
Pn05b
de velocidad
P
a
r
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m
e
t
r
o
P
n
0
5
8
y
P
P
a
r
á
m
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t
r
o
P
n
0
5
8
y
P
Selecciona el tiempo de aceleración (Pn058) y deceleración (Pn059) empleado cuando
se trabaja en control de velocidad
Nombre del parámetro
Pn058
Tiempo de aceleración inicial
Pn059
Tiempo de deceleración inicial
t
r
o
l
d
e
v
e
l
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y
t
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l
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d
a
d
y
Nombre del parámetro
Límite de velocidad
Valor
posibles
0
1
n
0
5
9
T
i
e
n
0
5
9
T
i
Explicación
Selecciona el tiempo que se empleará en pasar de 0
r/min a la velocidad máxima del servomotor cuando se
trabaja en control de velocidad.
Selecciona el tiempo que se empleará en pasar de la
velocidad máxima del servomotor a 0 r/min cuando se
trabaja en control de velocidad
c
o
n
t
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o
l
d
e
P
a
r
c
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n
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l
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e
P
a
r
Valor inicial
50
Explicación
El límite de velocidad se selecciona con el
parámetro Pn053
El límite de velocidad se selecciona vía
Mechatrolink o con el parámetro Pn053. Se
usará el que tenga un valor más pequeño.
m
p
o
d
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n
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Unidades
r/min
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