4
Instalación eléctrica
4.4
Encoder [X2]
Conexión
[X2] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.9 Conexión Encoder
[X2]
Pin
1
2
3
4
5
5
9
4
8
3
7
2
6
6
1
7
8
9
1) R
resistencia interior
i =
Tab. 4.10 Asignación de contactos: Encoder [X2]
30
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, pines
1)
Valor
A+
5 V, Ri = 120 Ohm
B+
5 V, Ri = 120 Ohm
N+
5 V, Ri = 120 Ohm
GND
-
VCC
+5 V +-5 % 100 mA
A-
5 V, Ri = 120 Ohm
B-
5 V, Ri = 120 Ohm
N-
5 V, Ri = 120 Ohm
GND
-
Ejecución
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, zócalos
Descripción
Señal de encoder incremental A,
polaridad positiva
Señal de encoder incremental B,
polaridad positiva
Impulso de puesta a cero de encoder
incremental N, polaridad positiva
Referencia GND para el emisor
Alimentación auxiliar, cargada con
100 mA como máximo, a prueba de
cortocircuitos.
Señal de encoder incremental A,
polaridad negativa
Señal de encoder incremental B,
polaridad negativa
Impulso de puesta a cero de encoder
incremental N, polaridad negativa
Apantallamiento interno para el cable
de conexión
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español