4
Instalación eléctrica
4.6
CAN [X4]
Conexión
[X4] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.13 Conexión CAN
[X4]
Pin
1
2
3
5
9
4
4
8
5
3
7
6
2
6
1
7
8
9
Tab. 4.14 Asignación de contactos: CAN [X4]
4.7
Interfaz serie RS232/RS485 [X5]
Conexión
[X5] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.15 Conexión: RS232/RS485 [X5]
Nota
Fallo de transmisión si hay acceso simultáneo.
Si la comunicación RS485 está activada, es posible acceder al controlador de motor
simultáneamente a través de las interfaces RS232 y RS485.
Para evitar fallos de transmisión a causa de diafonías de señales:
• Para la comunicación a través de la interfaz serie utilice únicamente cables
separados, confeccionados en función de la asignación de contactos indicada para
RS485 o RS232 respectivamente.
34
Valor
–
–
CANL
5 V, Ri = 60 Ω
GND
–
–
–
Apantallamiento
–
GND
–
CANH
5 V, Ri = 60 Ω
–
–
–
–
Ejecución
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, pines
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, zócalos
Descripción
–
CAN Low, cable de señal
CAN-GND, sin separación galvánica
–
Conexión para apantallamiento del cable
CAN-GND, sin separación galvánica
CAN high cable de señal
–
–
Ejecución
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, pines
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, zócalos
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español