Tabla de contenido
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DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD
DRIVE_ENABLE
X2.4
SPEED_ENABLE
X2.3
COMMON
X2.5
14 Bit
X1.5
VEL+
IV1
X1.6
VEL-
X1.4
X1.1
- 12 V
-12 V
X1.2
X1.3
+12 V
+ 12 V
ENTRADA DEL
SENSOR DEL MOTOR
SALIDA DE
SIMULADOR DE ENCÓDER
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
Parámetros generales
GV2
Versión de software
Código de nivel
GV7
GC10
Parámetros por defecto
GV11
Reset
GC1
Almacenaje de parámetros
GV9
Tipo de regulador
GV5
Checksum de código
SP20
SP21
SP19
Volt
SP20
0
SP19
SP21
1
rev/min
SP30
SV15
CONSIGNA DIGITAL
DE VELOCIDAD
CON TIPO DE CAPTADOR:
MP1
I0: Encóder Incremental (2500 ppv)
E1: Encóder Sincoder (1024 ppv])
E3: Encóder Sincos (1024 ppv)
ENCÓDER
A1: Encóder Sincos multivuelta (1024 ppv)
TTL
A3: Encóder Sincos multivuelta (1024 ppv)
ENCÓDER
VOLTIO PP
Parámetros del motor
MP1
MP2
MP3
SIMULADOR DE ENCÓDER
EP1
EP3
EP4
Estado del regulador
Display
En espera de tensión de alimentación
L. buS
(.)
Regulador preparado
(rdy1)
Motor en marcha
(rdy0)
Velocidad del motor nula
(rdy-)
Regulador habilitado (ON) sin pulsos
SP60
SP66
0
SP45
( -1 )
SP43
X
SP66
SV1
SP60
SP10
1
2
FXM
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO
1, 3, 5, 7
LONGITUD
1, 2, 3, 4, 5
VELOCIDAD
12 1200 rev/min
30 3000 rev/min
NOMINAL
20 2000 rev/min
40 4000 rev/min
BOBINADO
F
220 V AC
A
400 V AC
TIPO DE
I0
Encóder Incremental (2500 ppv)
CAPTACIÓN
A1 Encóder Sincos absoluto multivuelta (1024 ppv)
E1 Encóder Sincoder (1024 ppv)
BRIDA Y EJE
0
Estándar Norma IEC
1
Eje liso (sin chaveta)
8
Estándar NEMA (USA)
Tipo de motor
Especial
9
Constante de par
0
Sin freno
OPCIÓN DE
FRENO
1
Con freno estándar (24 V DC)
Corriente nominal
VENTILACIÓN
0
Sin ventilador
1
Con ventilador estándar
9
Con ventilador especial
CONFIGURACIÓN
X
ESPECIAL
ESPECIFICACIÓN
01
ZZ
¡ Sólo si dispone de configuración especial (X) !
Nota: Podrán disponer de encoder incremental I0 tanto los motores con tipo de bobinado F.
El resto de los captadores sólo estarán disponibles en motores con tipo de bobinado A.
D R. OK
X2.6
X2.7
PULSOS
Par motor ON
SP1
SP2
Speed
SV6
SV7
Enable & Halt
Functions
CV15
IV10
SV2
IP17
IV3
CONSIGNA
ANALÓGICA
.
.
.
- X
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO
2, 4, 6
LONGITUD
1, 2, 4
20 2000 rev/min
VELOCIDAD
30 3000 rev/min
NOMINAL
40 4000 rev/min
BOBINADO
A
400 V AC
F
220 V AC
I0
Encóder Incremental (2500 ppv)
TIPO DE
CAPTACIÓN
A3 Encóder Sincos absoluto multivuelta (1024 ppv)
E3 Encóder Sincos (1024 ppv)
BRIDA Y EJE
0
Eje con chavetero (equilibrado a 1/2 chaveta)
Eje liso (sin chaveta)
1
Eje con chavetero y retén (sin chaveta)
2
Eje liso con retén
3
OPCIÓN DE
0
Sin freno
FRENO
1
Con freno estándar (24 V DC)
CONEXIONADO
Conectores acodados girables
0
1
Salida de cables sin conectores
9
Especial
CONFIGURACIÓN
ESPECIAL
ESPECIFICACIÓN
¡ Sólo si dispone de configuración especial (K) !
Nota: Podrán disponer de encoder incremental I0 tanto los motores con tipo de bobinado F.
El resto de los captadores sólo estarán disponibles en motores con tipo de bobinado A.
Error
Descripción
001
Watch Dog (vigilancia interna)
003
Error/warning en la tensión de alimentación
004
Tiempo de parada > GP3
106
Sobretemperatura del regulador
108
Sobretemperatura del motor
156
Error de seguimiento
200
Sobrevelocidad
I
t Motor
201
2
I
t Regulador
202
2
214
Cortocircuito
304
Sobretensión en el bus
Tensión baja de bus
307
314
I
t Ballast
2
420
TimeOut de comunicación maestro-esclavo
421
Error en la trama de comunicaciones
502
Parámetros incompatibles
506
Ausencia de la tabla de motores
510
Matrícula motor - captador incoherente
605
Señales del captador atenuadas en exceso
801
Encóder no detectado
Encóder defectuoso
802
Encóder no inicializado
803
SP2
0
CP45
CP20
SP1
TV1
1
2
0
3
1
2
FKM
.
.
.
- K
45 4500 rev/min
50 5000 rev/min
60 6000 rev/min
K
01
ZZ
MCP - ANEXO 1/5
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