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incrementa en una unidad el nº de piezas realizadas. Este valor se irá reflejando en el
registro RG2 < ActualPiecesCount > y cuando este valor sea igual a RG1 <Pieces-
Count > el siguiente bloque no será NEXT sino CNDTNL_JMP.
Estructura del bloque de posicionamiento
Direccionamiento base de los bloques
La dirección base para los bloques de movimiento es la 6000h. Cada bloque de movi-
miento consta de 16 words. Se reserva un bloque completo para los datos de las ver-
siones, por tanto, el bloque nº 1 se encontrará en la dirección base de bloques de
movimiento 6010h.
Direccionamiento del bloque completo
Dirección ModBus
En decimal: 24576 + (16 · nº de bloque)
En hexadecimal: 6010h + (10h · nº de bloque h)
Nº de registros
El nº de registros es de 16 pero únicamente sólo 12 de ellos son
útiles.
Direccionamiento a una parte del bloque
Dirección ModBus
En decimal: 24576 + (16 · nº de bloque) + nº word de bloque
En hexadecimal: 6010h + (10h · nº de bloque h) + nº word de bloque h
Nº de registros
El nº de registros es el requerido por el campo concreto. P. ej:
tiempo de evento del bloque 4. Dirección: 6010h + (10h · 4) + 7
= 8037h. Nº de registros: 2
Descripción
Reserv.
del campo
Valor
0000h
Nº WORD
15-12
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
LOOP
NEXT
0001h a 0080h
" OR "
0000h
Cnt piezas
a
SC00h
FFFFh
1/
END=xxFEh
11
10
EVENTO
PROGOUT
InRpos (real)
InTpos (teórico)
InBand
00000000h
ActSpeedReached
a
000000FFh
NextSpeedReached
2/
FastInput
9-8
TIPO
TIEMPO
0001h
0002h
0003h
0000h
0004h
a
FFFFh
0005h
"OR"
0100h
7
6
MCP-57/120
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