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LV15 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
LV16 FAGOR, RW
Función.
LV17 FAGOR, RW
Función.
LV19 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
LV20 FAGOR, RW
Función.
LV21 FAGOR, RW
Función.
MCP-84/120
KernelStartSignal
Señal digital que establece con su flanco de subida (paso de
0 a 1) el arranque de la ejecución del programa de MC en modo
automático o manual. El inicio de la ejecución a través de
esta señal de START es necesario siempre tras el encendido
del sistema, o bien tras la activación de las señales de STOP
o RESET. También es necesario generar un flanco de subida
en esta señal para continuar con la ejecución cuando se está
en modo " bloque a bloque " o "instrucción a instrucción".
0. Continuo (por defecto).
1. Bloque a bloque.
KernelStopSignal
Señal digital que establece con su flanco de subida (paso de
0 a 1) la suspensión momentánea del bloque de movimiento
deteniendo el giro del motor. Esta señal no da el bloque por
finalizado (únicamente lo interrumpe), de forma que, cuando
se activa la señal START LV15 < KernelStartSignal > con-
tinua con la parte pendiente.
KernelResetSignal
Señal digital que establece con su flanco de subida (paso de
0 a 1) el reinicio (reset) de la ejecución del programa de
Motion Control. Esta señal detiene la ejecución, restaura las
condiciones iniciales y el regulador se queda en espera de
una nueva señal de arranque LV15 < KernelStartSignal > .
KernelManMode
Indica cuál es el submodo de funcionamiento dentro del
modo manual (LV13 =1).
0. Submodo continuo (por defecto).
1. Submodo incremental.
JogPositiveSignal
Señal digital empleada dentro de la aplicación de MC (*.mc)
en el módulo JOG para activar el movimiento de jog en sen-
tido positivo.
JogNegativeSignal
Señal digital empleada dentro de la aplicación de MC (*.mc)
en el módulo JOG para activar el movimiento de jog en sen-
tido negativo.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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