Tabla de contenido
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LV35 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
LV36 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
LV158 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
Unidades.
LV159 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
LV160 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
LV161 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
BlockTravelDistance
Devuelve el valor de la distancia total a recorrer del bloque
de posicionamiento actual, o del último que se haya ejecu-
tado de no haber ninguno en marcha. Su valor se actualiza
cada vez que se lanza un nuevo bloque de posicionamiento.
- 214748, ..., 214748 mm.
BlockCoveredDistance
Devuelve (para un instante dado) la distancia recorrida en el
bloque de posicionamiento actual o del último que se haya
ejecutado de no haber ninguno en marcha. Su valor se actua-
liza por el interpolador en cada ciclo de interpolación.
- 214748, ..., 214748 mm.
TargetPosition
Posición final para el bloque de posicionamiento en curso.
Nótese que en el modo de funcionamiento actual la posición
final especificada en la sentencia MOVE en ejecución se
copia a la variable LV158 < TargetPosition >.
- 214748, ..., 214 748 mm o grados.
Para ejes rotativos (grados) y para ejes lineales (mm).
PositioningVelocity
Velocidad de posicionamiento máxima para el bloque de
posicionamiento en curso (en módulo). Nótese que en el
modo de funcionamiento actual la velocidad de posiciona-
miento especificada en la sentencia MOVE en ejecución se
copia la variable LV159 < PositioningVelocity >.
0, ..., 214748 m/min.
PositioningAcceleration
Aceleración máxima aplicada a todos los bloques de posi-
cionamiento (en módulo).
2
0, ..., 65535 mm/s
.
2
50 mm/s
.
PositioningAcceleration2
Aceleración máxima aplicada a todos los bloques de posi-
cionamiento cuando se realimenta con captación directa.
2
0, ..., 65535 mm/s
.
2
50 mm/s
.
MCP-85/120
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