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Inicialización y ajuste
El proceso de inicialización y ajuste únicamente puede llevarse a cabo mediante la apli-
cación para PC denominada WinDDSSetup desde su versión v.06.03. Tras conectar el
cable línea serie de comunicación entre regulador y PC y realizar el arranque del sistema
motor-regulador será necesario mantener pulsado durante 5 segundos el pulsador
COMM SETTINGS, configurando así, de manera automática, los parámetros por
defecto de comunicación de la línea serie que son:
Velocidad de transmisión 9600 baudios, no paridad, 8 bits de datos, 1 bit de stop, pro-
tocolo de comunicación ModBus RTU 232 y nº de nodo 1.
Todas las posibilidades de visualización y modificación de parámetros, variables y
comandos serán accesibles únicamente desde la aplicación WinDDSSetup y su dis-
ponibilidad quedará supeditada a un nivel de acceso determinado.
Los niveles de acceso posibles son: nivel Fagor, nivel de usuario o nivel básico restrin-
giendo el acceso, según el nivel, a todos los parámetros o a parte de ellos. El nivel de
acceso, por defecto, será el básico.
Para cambiar el nivel de acceso se introducirá su código correspondiente en el campo
que se despliega tras activar las etiquetas SetUp > Acces level desde la ventana principal
del WinDDSSetup.
Seguidamente:
Si el sistema está formado por la conexión de un regulador MCP con un motor con encó-
der incremental I0, deberá informarse al regulador del tipo de motor que debe gobernar
mediante el parámetro MP1.
TM
TM
Si se conecta un motor con encóder SinCos
o SinCoder
, esta operación no será
necesaria ya que el encóder informará al regulador del tipo de motor sobre el que está
instalado.
Aunque es menos habitual, también cabe la posibilidad de que éste no suministre esta
información, debiéndose editar el parámetro MP1 siguiendo el mismo procedimiento que
con el encóder incremental I0. Para operar de este modo es necesario deshabilitar la
inicialización automática del encóder poniendo el parámetro GP15=0.
Definido el motor, es necesario realizar una inicialización mediante el comando GC10
con el fin de establecer los valores iniciales correspondientes al regulador contrastados
con el motor seleccionado.
Todo lo realizado hasta ahora queda almacenado en memoria RAM pero no de forma
permanente, de modo que si se realizara un reset, todas estas modificaciones no se ten-
drían en consideración ya que el regulador vuelve a establecer la configuración de la
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que dispone en su E
PROM en un nuevo arranque.
Por tanto, para almacenar de forma permanente todas estas modificaciones, es nece-
2
sario pasar la información almacenada en memoria RAM a E
PROM mediante el
comando GC1 y seguidamente realizar un SoftReset (GV11).
Para obtener información del tipo de regulador (sólo es informativo, no manipulable)
coherente con el motor seleccionado localícese GV9. Si por alguna razón debe utilizarse
un cambio de nivel de acceso, habrá que editar el nuevo código de acceso en el campo
que se despliega tras seleccionar SetUp > Acces level.
Seguidamente deberá ejecutarse el comando GC1. Finalícese el proceso con un reset.
MCP-52/120
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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