Tabla de contenido
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CV11 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
CV15 USUARIO, RW DigitalCurrentCommand
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Grupo D. Diagnósticos
DV17 USUARIO, RO HistoricOfErrors
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
DV31 FAGOR, RO
Función.
Nº BIT
Función
15, 14
Power & Torque Status
(0,0) DoingInternalTest (DRVSTS_INITIALIZATING)
(0,1) ReadyForPower (DRVSTS_LBUS)
(1,0) PowerOn (DRSTS_POWER_ON)
(1,1) TorqueOn (DRSTS_TORQUE_ON)
13
Error bit
12
Warning
OperationStatusChangeBit
11
10, ..., 7
Reservados
6
ReferenceMarkerPulseRegistered
5
ChangeCommandsBit
4, ..., 1
Reservados
0
DriveStatusWordToggleBit
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
Current2Feedback
Valor de la compensación automática del offset de captación
de corriente de la fase W.
- 2000, ..., + 2000 mA (depende del driver conectado).
En esta variable se registra el valor de la consigna de
corriente digital.
- 50,00, ..., 50,00 Arms.
0,00 Arms.
Registro de 5 words que almacena los números de los 5 últi-
mos errores originados en el regulador.
Todos los números de los posibles errores de la versión de
software cargada. El código 0 significa no error.
0 (no error).
DriveStatusWord
Contiene un dato numérico que codificado en 16 bits del
sistema binario representa la situación del sistema en varios
aspectos según la tabla adjunta. Se listan los bits de más a
menos significativo.
MCP-73/120
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