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número de pulsos del encóder de la captación motor para motores con encóders TTL
incrementales de 2500 ppv o hasta 4096 ppv si la captación motor es un encóder
Stegmann de 1024 ppv.
Un conector de comunicaciones capaz de conectarse a una línea serie RS232, RS485
o RS422 indistintamente. El protocolo de comunicación es el estándar ModBus (RTU).
Un display de estado de cuatro dígitos.
Un conector de entradas- salidas con:
8 salidas optoacopladas a 24 V.
16 entradas dedicadas activas a 24 V:
Entrada final de carrera derecha " FW LIMIT "
Entrada final de carrera izquierda " REV LIMIT "
Entrada automático/manual " AUTOM/MAN "
Entrada Start " START "
Entrada Stop " STOP "
Entrada de pulsador de velocidad manual + "JOG + "
Entrada de pulsador de velocidad manual - "JOG - "
Entrada de Reset " RESET "
Entrada External Fast IN " FAST INPUT "
Entrada de leva de búsqueda de I0 " HOMING SW. "
Entrada de comando de búsqueda de I0 " HOMING "
Entradas de selección del número de bloque de Start del programa "S0, S1, S2,
S3, S4".
Características de interfaz software
El método de programación del sistema se realiza en modo tabla. Se trata de un modo
de programación en el que el programa de PLC así como el de posicionamiento y el
de Motion Control se integran en una única línea de comando. Se hace uso de una sin-
taxis especial que facilita la programación.
Esta sintaxis propia de programación ha sido diseñada con la finalidad de cubrir las posi-
bles aplicaciones en las que se prevé utilizar el equipo.
Tipos de posicionamiento
Los tipos de posicionamiento para los que se ha diseñado el regulador MCP son para:
Ejes lineales con captación motor
Ejes lineales con captación directa
Ejes lineales con ambas captaciones
Ejes rotativos con captación motor
Ejes rotativos con captación directa
Ejes rotativos con ambas captaciones
MCP-28/120
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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