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PP57
FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP76
FAGOR
Función.
Nº BIT
Significado
15 (MSB), ..., 8 (reservados). Todos nulos.
7
Formato
= 0. Absoluto (por defecto)
= 1. Módulo. Véase PP103.
6, ..., 2
Reservados
1, 0 (LSB)
Método de escalado de la consigna de posición
= 01. Lineal (por defecto)
= 10. Rotativo
PP103 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP104 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
MCP-94/120
PositionWindow
Establece la diferencia permitida entre la posición real y la
posición final LV158 <TargetPosition> para considerar que
el accionamiento está posicionado.
- 214 748, ..., 214 748 mm en lineales y grados en rotativos.
2 mm (lineales) y 2 grados (rotativos) sobre 360°.
PositionDataScalingType
Registro de 16 bits que configura la escala de medidas para
el posicionamiento. Todos los bits deben estar a cero
excepto el bit 6 que estará siempre a 1 y el bit 7 (a 1 o a 0)
para activar o no el formato módulo en las consignas reci-
bidas.
ModuleValue
Valor del módulo. Si el bit 7 del parámetro PP76 selecciona
el formato módulo, éste parámetro define el rango de trabajo
de los datos de posición.
0, ..., 214748 grados.
360 grados (normalmente se emplea en ejes rotativos).
PositionKvGain
Establece el valor de la constante de proporcionalidad Kv en
el lazo de posición. Es similar al parámetro PROGAIN (P23)
de los ejes del CNC 8055/55i. Se da en m/min de consigna
de velocidad programada por cada mm en el error de segui-
miento.
0, ..., 65535 (m/min)/mm.
10 (error de seguimiento de 1 mm para un avance F1000).
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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