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Descripción
VELPOS
del campo
00000000h
Valor
a
FFFFFFFFh
Nº WORD
5-4
1/ El word nº10, <siguiente bloque> consta de dos bytes con diferentes funcionalidades.
Byte bajo: indica el nº del siguiente bloque a ejecutar (valores válidos entre 1 y 127 y además
el 254).
Byte alto: SC (Salto Condicional). Si se desea que al final del bloque aumente el contador de
piezas realizadas (RG2), este byte deberá tomar un valor distinto de cero. Cuando el contador
de piezas coincida con el nº de piezas deseadas (RG1) el siguiente bloque a ejecutar será el
indicado en este byte.
END (xxFEh): indistintamente del valor que posea el byte alto (xxh), si se introduce (FEh) en
el byte bajo, supondrá el bloque final del programa.
2/ Si se desea que la condición de paso de bloque sea "posición teórica alcanzada" o activación
de la entrada rápida "fast input", el valor a introducir será 0102h.
MCP-58/120
POSDEST
VALOR
00000000h
a
FFFFFFFFh
3-2
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
MODO
Absoluto
0000 0001 h
Incremental
0000 0002 h
+ Infinito
0000 0003 h
- Infinito
0000 0004 h
Stop
0000 0005 h
1-0
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