Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico página 67

4. Puesta a punto
Longitud nominal de la
carrera (L) del
accionamiento [mm]
Desplazamiento del
punto cero del eje (r)
[mm]
Referencia por el
procedimiento Teach
Recorrido de referencia
tras POWER ON
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
Longitud nominal de la carrera (L) del accionamiento, ver
denominación del tipo en la placa (p.ej. el tipo
DNCI-32-300-P-A tiene una carrera nominal de 300 mm).
Para un buen comportamiento en el posicionamiento, el
SPC11 debe conocer el margen de posicionado que utiliza el
accionamiento. El desplazamiento del punto cero del eje
especifica el desplazamiento entre la posición final P.01 y el
punto cero del eje. Con un desplazamiento de 0 cm, la posi-
ción final P.01 queda en el punto cero del eje.
Notas sobre el recorrido de referencia
Con sistemas de medición del recorrido incrementales, la
variable medida se refiere a un punto de referencia y viene
determinada por el recuento de pasos de igual longitud (in-
crementos). La relación entre la variable de medición y la
posición actual se crea a través del recorrido de referencia.
En el procedimiento Teach (véase también la sección 4.3.1),
se alcanzan las posiciones finales P.01 y P0.2. Esto crea la
relación entre la variable de medición y la posición actual.
No es necesario un recorrido de referencia.
Tras haber aplicado tensión de nuevo al SPC11, se pierde la
relación entre la variable de medición y la posición actual.
Es necesario hacer un recorrido de referencia a las posicio-
nes finales P.01 o P.02 (véase también la sección 4.4).
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