5. Diagnosis y tratamiento de errores
5.4
Optimización del comportamiento de posicionado
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
Tras el proceso Teach , el comportamiento del posicionado se
optimiza automáticamente durante las primeras 20 ó 30 ca-
rreras por medio de una adaptación interna. Si la calidad del
comportamiento del posicionado aún no cumple con las ex-
pectativas, proceder como sigue:
–
Verificar los parámetros A, C, y S (véase el "Suplemento
específico del actuador utilizado").
–
Comprobar si la instalación neumática cumple con las
exigencias relacionadas en la sección 3.2). Asegurarse
especialmente de que la presión de alimentación es esta-
ble, que el conexionado de tubos es de la longitud y diá-
metro correctos y que se utilizan los racores adecuados.
–
Verificar las opciones ajustadas (parámetros o). Las
siguientes opciones influyen en el comportamiento del
posicionado (ver sección 4.2.3).
–
Adaptación constante on/off
–
Comportamiento de la posición final suave on/of.
Sin embargo, si con todo la masa en movimiento aún golpea
duramente las posiciones finales, o frena demasiado brusca-
mente antes de alcanzar las posiciones finales, es posible
optimizar el comportamiento del posicionado aumentando o
reduciendo el nivel de amortiguación y/o el nivel de amplifi-
cación.
Etapa de parámetros de control
Amplification stage
Cushioning stage
Display
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