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Festo SFC-DC Manual De Usuario
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Controlador del motor
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Controlador del motor
SFC−DC
Manual
Tipo
SFC−DC−VC−...−DN
Manual
555 881
es 0801NH
[721 124]

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Manuales relacionados para Festo SFC-DC

Resumen de contenidos para Festo SFC-DC

  • Página 1 Controlador del motor SFC−DC Manual Tipo SFC−DC−VC−...−DN Manual 555 881 es 0801NH [721 124]...
  • Página 3 ......555 881 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Alemania, 2008) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., EE.UU. DeviceNet® es una marca registrada de la Open DeviceNet Vendors Association (ODVA). Allen−Bradley® es una marca registrada de Rockwell Automation. Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ......1−22 1.7.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ....1−27 Montaje .
  • Página 6 Información sobre la conexión del bus de campo ....3−18 3.8.4 Conexión con conectores de bus de campo de Festo ... 3−20 3.8.5 Conexión a otros conectores sub−D...
  • Página 7 ......5−22 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool ..... . .
  • Página 8 5−74 Canal de parámetros Festo (FPC) ........
  • Página 9 ........B−52 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 10 ............D−1 VIII Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 11: Uso Previsto

    único) tipo SFC−DC−...−DN sirve como controlador y servo de posición con control mediante el bus de campo DeviceNet. El interface de bus de campo es compatible con el Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP). Es absolutamente necesario observar las instrucciones de seguridad indicadas las Instrucciones de seguridad", así...

  • Página 12: Instrucciones De Seguridad

    Advertencia Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos. Habilite el controlador sólo si el sistema está correcta mente instalado y parametrizado. Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 13: Destinatarios

    Asistencia técnica Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tienen dificultades técnicas: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro del controlador del motor tipo...

  • Página 14: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 15: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.

  • Página 16: Manuales Sobre El Controlador De Motor Tipo Sfc−Dc

    P.BE−SFC−DC−DN−... controlador del motor SFC−DC con comunicación vía DeviceNet. Sistema de ayuda para Ayuda del Festo Configura Descripción de la función del software el software tion Tool (contenida en el de configuración Festo Configuration software FCT) Tool.

  • Página 17: Información Sobre La Versión

    (Tipo de eje" y Tamaño"). Tab. 0/2: Versiones de firmware Para la parametrización y puesta a punto del SFC−DC−...−DN con interface de bus de campo DeviceNet mediante el Festo Configuration Tool, se requiere el PlugIn SFC−DC a partir de la versión 2.2.0.

  • Página 18: Términos Y Abreviaciones Específicas Del Producto

    Axis Zero Point (punto cero del eje) Binary Coded Decimal (decimal codificado en binario) Compatibilidad electromagnética Festo Configuration Tool FHPP Festo Handling and Positioning Profile Festo Parameter Channel Human Machine Interface (interface persona−máquina), en el SFC−DC el panel de control con display LC. Entrada...

  • Página 19: Tab. 0/3: Relación De Abreviaciones

    Software con administración uniforme de los datos y del proyecto para todos Tool (FCT) los tipos de dispositivo soportados. Los requerimientos especiales de un tipo determinado de dispositivo son soportadas por plugins con los diálogos y descripciones necesarias. XVII Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 20 Contenido e instrucciones generales Término Significado Festo Handling and Perfil uniforme de datos de bus para controladores de posición de Festo. Positioning Profile (FHPP) Festo Parameter Acceso a los parámetros según el Festo Handling and Positioning Profile" Channel (FPC) (I/O Messaging, opcionalmente 8 bytes I/O adicionales).
  • Página 21 Todos los slaves son interrogados por el master a través de una orden. Sirve para la transmisión de pequeñas cantidades de datos entre un master y uno o varios slaves, p.ej. para la sincronización de datos de entrada o salida (no compatible con SFC−DC). Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 22: Tab. 0/4: Relación De Términos

    Acceso: véase Directorio de objetos" Resistencia de Resistencia para minimizar las reflexiones de señal. Las resistencias de termina terminación ción se deben instalar o conectar en el extremo del cable de los segmentos de bus Tab. 0/4: Relación de términos Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 23: Resumen Del Sistema

    Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 24 ......1−22 1.7.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ....1−27 1−2...

  • Página 25: Posicionado Con Accionamientos Eléctricos

    El controlador del motor tipo SFC−DC−...−DN con interface de bus de campo DeviceNet posibilita el posicionado del minicarro eléctrico conectado tipo SLTE−... conforme a: Festo Handling and Positioning Profile Perfil de dispositivo DeviceNet Communication Adapter" (número de tipo de dispositivo 000Ch).
  • Página 26 1. Resumen del sistema Festo Configuration Tool (FCT) Festo Configuration Tool (abreviado: FCT) es la plataforma de software para configurar y poner a punto los diferentes componentes o dispositivos de Festo. El FCT consta de los siguientes componentes: un marco de trabajo como programa de inicio y punto de entrada con administración uniforme del proyecto y los...

  • Página 27: Funciones

    Funciones de prueba ampliadas, p.ej. indicaciones de estado Prueba o demostración de los registros de posición Diagnosis/ Lectura y visualización de datos de Servicio diagnosis Lectura y visualización de la memoria de fallos 1−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 28 1. Resumen del sistema Todos los valores son introducidos o visualizados según las unidades de medida establecidas para el Festo Configuration Tool o el panel de control. Unidades de medida Acceso mediante Panel de Bus de control campo Métricas Unidades métricas de medida, Eje lineal p.ej.

  • Página 29: Componentes

    Unidad de control de nivel superior/master de bus de campo Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de controlador: SFC−DC Nivel de motor/accio namiento: SLTE−... Fig. 1/1: Principio de un sistema de posicionado eléctrico con el SFC−DC−... 1−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 30 Opcional: sensor adecuado (normalmente abierto) como interruptor de referencia p.ej. tipo SMT−10−... Para sistemas de posicionamiento, Festo ofrece accesorios adecuados para los paquetes de accionamiento y los actuadores lineales (ver gama de productos Festo o catálogo). 1−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 31: Funciones De Control Y Regulación

    Fig. 1/2: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada El controlador realiza las siguientes tareas: control mediante FHPP, especificación de los valores nominales, control de las siguientes variables: posición, velocidad, aceleración, corriente (potencia). 1−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 32 (Teach Mode). Recorrido de posicionamiento para verificar todos los registros de posición en la tabla (Demo posit. tab). Recorrido de posicionamiento para verificar un determinado registro de desplazamiento de la tabla (Move posit. set). 1−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 33: Seguridad Operativa

    Utilice finales de carrera por software y, si es necesario, · finales de carrera de seguridad externos, así como topes mecánicos adicionales para asegurar que el eje siempre quede dentro del margen de posicionamiento permisible. 1−11 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 34: Estructura Del Sfc−Dc

    Retire la lámina protectora del display antes de empezar la puesta a punto. Display LC Teclado de membrana LEDs Fig. 1/4: Panel de control e indicación de estado en el SFC−DC−...−H2−... 1−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 35 (= interface/bus de campo) Fallo Error" Conexiones El SFC−DC tiene las siguientes conexiones: Interruptor de referencia Interface RS232 a PC interface DeviceNet Conexión del motor (p.ej. minicarro SLTE−...) Alimentación de corriente Fig. 1/5: Conexiones del SFC−DC 1−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 36: Sistema De Referencia De Medida

    El punto cero del eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto. Todos los valores son introducidos o visualizados según el sistema de medición establecido por el Festo Configuration Tool o el panel de control (ver apéndice A.3). 1−14...
  • Página 37 Carrera de trabajo: margen de posicionado permitido. Con él se define el área de trabajo del eje. Carrera nominal: Carrera nominal del actuador utilizado, véanse las especificaciones técnicas del actuador (con SLTE la carrera especificada en el pedido). Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo 1−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 38 Posición final más alta por software = PZ + e = AZ + d + e = REF + a + d + e Posición destino/actual TP, AP Tab. 1/2: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia 1−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 39: Signos Y Direcciones

    La asignación se puede invertir (véase también el apéndice B.2.15, PNU 1000, objeto 607E). Cada vez que se invierte la dirección es preciso realizar un nuevo recorrido de referencia. 1−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 40: Recorrido De Referencia

    Con este método el actuador se mueve primero con la velocidad de búsqueda en sentido negativo o positivo, hasta que llega al tope fijo. Un aumento en la corriente del motor indica que se ha alcanzado el tope. 1−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 41 1 El carro se desplaza con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope fijo mecánico. 2 El carro se desplaza con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. Tab. 1/3: Referencia a un tope fijo (minicarro) 1−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 42 1 Las pinzas se desplazan con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope fijo mecánico. 2 Las pinzas se desplazan con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. Tab. 1/4: Referencia a un tope fijo (pinzas) 1−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 43: Resumen Del Sistema

    3 A continuación, el carro se mueve con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje. Tab. 1/5: Referencia a un interruptor de referencia (minicarro) 1−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 44: Comunicación En Bus De Campo

    Esto permite que un participante pueda solicitar o ejecutar servicios directamente. Los mensajes explícitos contienen dirección (de destino), clase, instancia, atributo y valor del atributo así como una identificación de servicio (Service Code) para el uso de datos. 1−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 45 Net puedan intercambiar mensajes que utilizan estos IDs, se deben configurar adecuadamente. Los datos de configuración contienen la dirección de origen y la dirección de destino de los datos para el emisor y el receptor de los mensajes. 1−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 46 Slave Connection Set"), que simplifican la transmisión de datos I/O entre el control de nivel superior (master) y los dispositivos periféricos descentralizados (slaves). El SFC−DC−DN funciona según la especificación Predefined connection set, Group 2 slave only". 1−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 47 = MAC ID (Multicast) Código de servicio Nombre de servicio 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set 1−25 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 48 Acknowledge Handler Gestión y mensajes de respuesta de validaciones de recepción, límite de tiempo sobrepasado en valida ciones y valores límite de intentos de repetición etc. Clases específicas de Festo Clase Memoria de diagnosis Memoria de diagnosis (Administration) Datos de proceso...

  • Página 49: Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp)

    Festo. Los valores de parámetros y bytes de control y de es tado necesarios durante el funcionamiento se pueden escri bir y leer a través del directorio de objetos y una descripción de estructura.
  • Página 50 (estándar FHPP) como valor nominal o real. FHPP−FPC Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes I/O adicionales como acceso de parametrización vía FPC (Festo Parameter Channel). Los bytes adicionales se pueden configurar a través de la longitud de datos I/O en el panel de control o bien con el software FCT.
  • Página 51 Attr Class Inst S/C CON ...CON.B6/B7 0x05 0x02 0x09 1043 Selección del registro Tarea directa S/C DIR ...DIR.B1/B2 Modo de posicionado Modo de posicionado Modo de fuerza Fig. 1/6: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) 1−29 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 52 1. Resumen del sistema 1−30 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 53: Montaje

    Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 54: Indicaciones Generales

    Notas sobre el montaje de ejes eléctricos ......2−6 2−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 55 (de lo contrario se dañan las roscas). Deben respetarse los pares especificados. Los módulos no deben desplazarse. Las superficies de contacto deben estar limpias (evitar falsos contactos). Dimensiones del controlador 126 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 56: Montaje Del Controlador

    (accesorios). Las cuatro escuadras están sujetas al borde del cuerpo (ver Fig. 2/2) 4 agujeros roscados para tornillos de tamaño M3 (para dimensiones ver Fig. 2/2) con tornillos adecuados. 120 mm aprox. 105 mm Fig. 2/2: Montaje atornillado 2−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 57: Montaje En Perfil Din

    Al soltarlo, el elemento de fijación presiona el SFC−DC en la ranura superior. Perfil DIN Elemento tensor Con perfil DIN 35 x 7,5: distancia entre el saliente del cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm Fig. 2/3: Fijación del SFC−DC en un perfil DIN 2−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 58: Notas Sobre El Montaje De Ejes Eléctricos

    · tamaño suficiente para el funcionamiento con la carga, la carga no colisiona con ningún componente del eje · cuando éste se desplaza a la posición final. 2−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 59: Instalación

    Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 60 Información sobre la conexión del bus de campo ....3−18 3.8.4 Conexión con conectores de bus de campo de Festo ... 3−20 3.8.5 Conexión a otros conectores sub−D...

  • Página 61: Resumen De La Instalación

    Importante Instale todos los cables móviles y cables de sensores · libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. Observe las longitudes máximas especificadas de los · cables. 3−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 62: Descripción

    M8, 3 pines Entrada de sensor para de referencia Conector hembra interruptor de referencia Interface M8, 4 pines Interface RS232 para serie Conector hembra parametrización, puesta a punto y diagnosis Tab. 3/1: Resumen de conexiones 3−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 63 Apriete las tuercas de unión o los tornillos de bloqueo de · los conectores. Con los siguientes conectores de Festo se cumple el grado de protección IP20: Adaptador de bornes atornillados tipo FBA−1−SL−5POL Conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−WS−CO−K Observe los pares de apriete permisibles en la documentación de los cables y conectores utilizados.

  • Página 64: Alimentación De Corriente

    5 A. Atención Daños en el dispositivo. Las alimentaciones de 24 V DC del SFC−DC no tienen especial protección contra sobretensiones. Asegúrese de que nunca se sobrepasa la tolerancia de · tensión permisible, ver Tab. 3/4 3−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 65: Conexión

    ¡Las conexiones GND de la alimentación no deben conectarse al cuerpo, al apantallamiento ni a la tierra funcional (FE)! Tierra funcional; utilizar sólo una conexión, véase la sección 3.3. No conectado en los cables del tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−... Tab. 3/3: Conexión Power" (alimentación) en el SFC−DC 3−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 66 Tab. 3/4: Especificaciones de la fuente de alimentación 1 2 3 4 La conexión equipotencial es obligatoria Conexión a tierra (opcional, ver sección 3.3) Fusibles externos (opcional, para protección de los fusibles internos) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación 3−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 67: Puesta A Tierra

    Utilización de la conexión de tierra en el cuerpo del SFC−DC: Utilice un cable de tierra adecuado con lengüeta de cable · M4 y la tuerca suministrada con arandela de bloqueo dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 68: Conexión Del Motor

    La conexión del motor se utiliza para controlar el motor del SLTE conectado, y para transferir las señales del encoder. Importante Para conectar el SLTE, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: cable del motor KMTR−DC−SUB−15−M12−... longitud máx. del cable 10 m. Conexión Denominación...

  • Página 69: Módulo Interface Serie

    Interface serie para parametrización, puesta a punto y diagnosis. Importante Para conectar un PC al SFC−DC, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... longitud del cable 2,5 m Si es necesario, retire la caperuza protectora del interface ·...
  • Página 70 SFC−DC a través del interface serie puede hallarse en la sección 5.3.2 y en el sistema de ayuda para el paquete de software Festo Configuration Tool. La información sobre la transmisión de órdenes CI a través del interface serie puede hallarse en el capítulo 7.

  • Página 71: Entrada Para El Interruptor De Referencia Externa

    Durante la instalación, observe la posición del detector en · relación al pulso de indexación; desplace el detector si es necesario (ver la advertencia INDEX PULSE WARNING", sección 6.3). 3−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 72 Especificaciones técnicas". Conector hembra M8 Descripción +24 V DC Tensión de salida +24 V DC para el interruptor de referencia Contacto del interruptor de referencia Ground Tab. 3/7: Conexión Ref" (interruptor de referencia) en el SFC−DC 3−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 73: Control

    Importante Sólo los conectores de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B o FBA−2−M12−5POL de Festo garantizan la protección IP54. Si se utilizan otros conectores sub−D, deben observarse las instrucciones de la sección 3.8.5.
  • Página 74 Asignación de pines en el conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B de Festo. En el SFC−DC−DN el pin 3 y el pin 6 están conectados internamente. Tab. 3/8: Conexión I/F" (conexión de la unidad de control) en el SFC−DC−...−DN 3−16...

  • Página 75: Conexión Del Bus De Campo

    Utilice un cable de 4 hilos de par trenzado y apantallado como cable de bus de campo. Si se utiliza el conector de bus de campo de Festo, también se permite el uso de cables con diámetros de 5 8 ó...

  • Página 76: Velocidad De Transmisión Y Longitud Del Bus De Campo

    Conecte el apantallamiento. · Proteja la alimentación al interface del bus con una línea · externa, de acuerdo con el número de slaves del bus. 3−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 77 3. Instalación Con el conector de bus de campo Festo se puede confeccionar un adaptador en T (véase la figura). Ö Bus de campo Adaptador en T (T−TAP) Alimentación de corriente Derivación intermedia Apantallamiento Conector de bus de campo con función de adaptador en T Fig.

  • Página 78: Conexión Con Conectores De Bus De Campo De Festo

    = 11,0 V Recomendación: ubique la unidad de alimentación en el centro del bus. 3.8.4 Conexión con conectores de bus de campo de Festo Conexión con conector de bus de campo de Festo (IP54) Observe las instrucciones de montaje del conector de bus ·...
  • Página 79 Bus de campo entrante (IN) Sólo conectado capacitivamente Fig. 3/5: Conector de bus de campo de Festo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B Adaptador M12 (IP54) Pida esta conexión a Festo (tipo FBA−2−M12−5POL). La conexión al bus se hace con un conector M12 de 5 pines con racor roscado PG9.

  • Página 80: Adaptador De Bornes Atornillados (Ip20)

    La corriente máxima admisible en la regleta es de 4 A. Utilice cables con una sección transversal mínima de 0,34 mm Pida esta conexión a Festo (tipo FBA−1−SL−5POL) junto con la regleta de terminales tipo FBSD−KL−2x5POL. 3−22...
  • Página 81 Tab. 3/10: Asignación de pines del interface del bus de campo (adaptador de bornes atornillados, 5 pines) Si conecta el bus de campo mediante la regleta de bornes tipo FBSD−KL−2x5POL de Festo, podrá efectuar la función del adaptador en T. Alternativamente puede utilizar cables de bus listos para usar de varios fabricantes (véase también el apéndice A,...

  • Página 82: Conexión A Otros Conectores Sub−D

    3. Instalación 3.8.5 Conexión a otros conectores sub−D Si usa el conector tipo FBS−SUB−9−WS−CO−K de Festo o conectores sub−D de otros fabricantes, deberá sustituir los dos tornillos planos con los que está fijada la clavija del bus de campo en el SFC−DC por bulones tipo UNC 4−40/M3x5 (incluidos en el suministro).

  • Página 83: Terminación Del Bus Con Resistencias De Terminación

    Festo. Tapa de protección Resistencia para la terminación del bus (120 , 0,25 W) Fig. 3/6: Terminación del bus con resistencia en el conector de bus de campo de Festo 3−25 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 84: Instale Una Resistencia De Terminación Utilizando Los Adaptadores

    Si el SFC−DC por conectar se halla en un extremo del bus de campo, deberá instalarse una resistencia de terminación (120 , 0,25 W) en el zócalo del bus de campo. Conecte la resistencia de terminación entre los hilos para · CAN_H y CAN_L. 3−26 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 85: Panel De Control (Solo Tipo Sfc−Dc

    Panel de control (solo tipo SFC−DC−...−H2−...) Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 86 ........4−26 4−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 87 5.2. Con el SFC−DC−...−H0−... (sin panel de control) puede hacerse la puesta a punto del SFC−DC a través del interface RS232 con el Festo Configuration Tool. Hallará las instrucciones correspondientes en la sección 5.3.2. Atención...

  • Página 88: Composición Y Función Del Panel De Control

    El display gráfico LCD muestra todos los textos en inglés. La visualización puede orientarse escalonadamente hasta 180°, véase la orden de menú [LCD adjustment]. 4−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 89 <Menu> regreso al nivel de menú de orden superior. Desplaza dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Establece el parámetro Tab. 4/1: Función de los botones (resumen) 4−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 90: El Sistema De Menú

    Cuando se enciende la tensión de alimentación, el SFC−DC SFC–DC... SLTE–... realiza automáticamente una verificación interna. Primero el Xa = 0,00 mm display muestra el logo de Festo y luego cambia a la HMI:off indicación del estado. La indicación de estado muestra la <Menu> siguiente información: la denominación del tipo del SFC−DC...

  • Página 91: Selección De Una Orden Del Menú

    ESC <Menu> <––> OK <Enter> Con <Enter> puede confirmar la selección o Enter entrada actual. Tab. 4/2: Función de los botones (selección del menú) 4−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 92 Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (véase la sección 4.6) LCD adjustment Girar la indicación del display en pasos de 180° Si es necesario, protección con password El interface de control debe desactivarse, véase [HMI control]: HMI=on Modo teach Tab. 4/3: Órdenes del menú 4−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 93: Menú [Diagnostic]

    Versión del firmware del SFC−DC p.ej. V1.00 [SW information] Función Botón Puede desplazarse" por los datos de diagnóstico con los botones de flecha. Con <Menu> puede regresar al nivel de menú superior. Menu Tab. 4/4: Funciones en el menú [Diagnostic] 4−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 94 Limitación de carrera: posición final por software, negativa Xpos Limitación de carrera: posición final por software, positiva Offset (desplazamiento) del punto cero del eje Feed Avance constante (p.ej. paso de rosca) Tab. 4/6: Elementos [Axis parameter] 4−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 95 Tope fijo en dirección positiva bl.neg Tope fijo en dirección negativa sw.pos Interruptor de referencia en dirección sw.neg positiva Interruptor de referencia en dirección negativa Gear p.ej. 4.38 Relación de reducción del accionamiento Tab. 4/7: Elementos [System paramet.] 4−11 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 96 I/O Datalength Longitud de datos I/O ajustada. 8 bytes: sólo FHPP Standard (el control del SFC−DC se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 16 bytes: FHPP Standard y FPC (uso adicional del FPC para la parametrización del SFC−DC) MAC ID Dirección DeviceNet del SFC−DC...

  • Página 97: Menú [Positioning]

    Importante Observe que los registros de posición con velocidad v = 0 o posiciones de destino inválidas (−> Error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no pueden ser procesados. 4−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 98: Positioning] [Homing]

    Función STOP Con <Menu> puede interrumpir el recorrido de Menu referencia; esto le devuelve automáticamente al display de estado. Tab. 4/10: Funciones del botón [Homing] 4−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 99: Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab]

    Si la tabla contiene un registro de posición con una velocidad v = 0, este registro y todos los siguientes no se ejecutarán. El recorrido de posicionado continuará con el registro de posición 1. 4−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 100 [Demo posit. tab]. El registro de posición actual será procesado antes de que el eje se detenga. Cuando se vuelva a iniciar, se empezará con el registro de posición 1. Tab. 4/12: Funciones del botón [Positioning] 4−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 101: Menú [Settings]

    B.2.15 (PNU 1005). Importante Si se modifica el tamaño, es indispensable restablecer (reset) para adaptar los ajustes internos del regulador. Una vez cambiado el tamaño, apague y encienda de · nuevo el equipo (Power off/on). 4−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 102 4. Panel de control (solo tipo SFC−DC−...−H2−...) [Axis type] Parámetro [SLTE−...] Mini carro eléctrico de Festo tipo SLTE−... Seleccione el tipo utilizado (edición de la versión de firmware V1.10): Actuador posicionador SLTE10−50−G04: Tipo SLTE−10−50−LS5,0−DC−VCSC−G04 Tamaño 10, carrera 50 SLTE10−80−G04: Tipo SLTE−10−80−LS5,0−DC−VCSC−G04 Tamaño 10, carrera 80...

  • Página 103: Settings] [Axis Parameter]

    EEPROM con la orden de menú [SAVE...]: Guarde los ajustes de los parámetros con [SAVE...]. Sólo · entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 104: Settings] [Homing Paramet.]

    EEPROM con la orden de menú [SAVE...]: Guarde los ajustes de los parámetros con [SAVE...]. Sólo · entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 105: Settings] [Position Set]

    [Position] Posición de destino en [mm] [Velocity] Velocidad de posicionado en [mm/s] [Acceleration] Aceleración en [mm/s [Deceleration] Deceleración en [mm/s [SAVE...] Guardar parámetros en EEPROM Tab. 4/16: Elementos [Position set] 4−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 106: Settings] [Password Edit]

    1. Use las teclas de flecha para seleccionar una cifra 0 EDIT <––> OK <Enter> 2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada = ?". 3. Ajuste una cifra para la siguiente posición de entrada. 4−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 107 OK <Enter> 1. Use los botones de flecha para seleccionar una cifra 0 2. Confirme su entrada con OK <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Repita la entrada para las siguientes posiciones. 4−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 108 6. Introduzca una cifra para la siguiente posición de entrada ?". 7. Tras seleccionar la tercera cifra, guarde sus ajustes con SAVE <Enter>. 8. Tras introducir la última cifra, guarde sus ajustes con [SAVE...] <Enter>. 4−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 109: Settings] [Bus Parameter]

    FHPP Standard (el control del SFC−DC se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 16 bytes: FHPP Standard y FPC (uso adicional del Festo Parameter Channel para la parametrización del SFC−DC) Tab. 4/17: Menú [Settings] [BUS Parameter] Los ajustes efectuados en el menú [BUS Parameter] se guardan directamente en EEPROM como protección contra...

  • Página 110: Orden De Menú [Hmi Control]

    Tab. 4/18: Estados de [HMI control] El acceso al SFC−DC a través del HMI y del FCT se puede bloquear como sigue mediante el bus de campo. FHPP: Bit CCON.B5, HMI Access locked" (véase también HMI Access, sección 5.5.2). 4−26 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 111: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 112 ......5−22 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool ..... . .
  • Página 113 5−74 Canal de parámetros Festo (FPC) ........

  • Página 114: Puesta A Punto

    Durante el funcionamiento, el SLTE no debe golpear contra ningún tope sin amortiguación (excepción: recorrido de referencia). Recomendación: Utilice amortiguadores u otros elementos de amortiguación adecuados en todos los topes en los que no se realiza recorrido de referencia. 5−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 115: Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto

    Atención Puede producirse fallos si intenta acceder a las funciones operativas y de control al mismo tiempo desde el Festo Configuration Tool y desde el panel de control. Asegúrese de que el Festo Configuration Tool, el panel ·...
  • Página 116 5. Puesta a punto Importante En los siguientes casos, no está permitido acceder al SFC DC con el Festo Configuration Tool (p.ej. descarga de parámetros) o de control (p.ej. con Mover manualmente" o cuando se ha iniciado el recorrido de referencia): Cuando el SFC−DC se halla realizando un movimiento de...
  • Página 117 [Diagnostic]. Realice la parametrización y la puesta a punto con el · panel de control o el Festo Configuration Tool, como se describe en las siguientes secciones y en la ayuda del PlugIn del Festo Configuration Tool.

  • Página 118: Puesta A Punto Con El Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Dc

    4.6. Procedimiento para la parametrización y puesta a punto Cuando ponga a punto por primera vez el SFC−DC con el panel de control, realice los siguientes pasos. Observe la descripción detallada en los capítulos especificados. 5−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 119 8. Ponga en servicio el interface DeviceNet del SFC−DC. 5.2.8 Este paso puede ser el primero. 5.4.1 9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las instrucciones sobre el funcionamiento. Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto 5−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 120: Ajuste Del Tipo De Eje

    5. Puesta a punto 5.2.1 Ajuste del tipo de eje 1. Seleccione el eje de Festo utilizado } Settings Axis type (véase la sección 4.5.1). SLTE10–50–G04 SLTE10–80–G04 2. Guarde los ajustes con SAVE <Enter>. SLTE16–50–G04 SLTE16–80–G04 SLTE16–100–G04 SLTE16–150–G04 HGPLE–25–40 HGPPE–12–5 Importante Si se modifica el tamaño, es indispensable restablecer...
  • Página 121 100 % de la corriente nominal). Limite la corriente máxima durante la puesta en origen · por medio de: el Festo Configuration Tool (vea la ayuda para el PlugIn SFC−DC) la orden CI Object 6073 Max. current" (ver apéndice B.2.18).
  • Página 122 Las causas pueden ser: al iniciar el recorrido de referencia el eje ya se hallaba detrás del interruptor de referencia, interruptor de referencia defectuoso, eje defectuoso o mal montado, p.ej. la conexión del acoplamiento no sujeta". 5−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 123 Verifique los ajustes de los parámetros. · Posicione el actuador en el modo teach, de forma que al · inicio en la dirección de búsqueda quede en frente del tope o interruptor de referencia. Repita el recorrido de referencia. · 5−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 124: Ajustar Parámetros

    [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contrario, el anterior sistema de referencia del SFC−DC permanecerá sin modificar. 5−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 125: Iniciar Recorrido De Referencia

    (offset) del punto cero del eje es = 0; tras el recorrido de referencia el eje se detiene en el punto de referencia (= punto cero del eje). Interrupción del recorrido de referencia Si es necesario, el recorrido de referencia puede interrumpirse con la tecla <Menu> (STOP). 5−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 126: Programación Por Teach−In Del Punto Cero Del Eje Y De Las Posiciones Finales Por Software

    SW–limit–pos SAVE 3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el accionamiento. La posición actual xa se convierte en el punto cero del eje. (xa = 0) 5−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 127 3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el accionamiento. 4. Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 5−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 128: Posicionamiento Con Registros De Posicionado

    Durante la programación teach−in el motor gira o el eje conectado empieza a moverse. Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen de · posicionamiento de la masa móvil y de que no haya obstáculos en su recorrido. 5−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 129: Programación Por Teach−In De Los Registros De Posición

    Mueva el accionamiento manualmente a la posición · deseada con los botones de flecha. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. El ajuste · de la posición de destino y el modo de posicionado será entonces efectivo en el actuador. 5−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 130 7. Guarde el registro de posición con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 8. Introduzca el siguiente registro de posición. 5−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 131: Recorrido De Prueba

    Con el <Menu> EMERG.STOP se puede interrumpir el actual procedimiento de posicionado. 5. Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de posición así como para las coordenadas de base y la zona de trabajo. 5−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 132: Ajuste De Parámetros De Bus

    4. Acepte el ajuste con OK <Enter>. La dirección ajustada se ESC <Menu> EDIT <––> OK <Enter> guarda segura frente a fallos de red. Importante El número ajustado no será efectivo hasta que haya desconectado y vuelto a conectar la alimentación (Power off/on). 5−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 133: Velocidad De Transmisión (Bus Baudrate)

    ESC <Menu> EDIT <––> OK <Enter> La velocidad de transmisión ajustada se guarda como protección contra los fallos de red, pero no será efectiva hasta que haya desconectado y vuelto a conectar la alimentación (Power off/on). 5−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 134: Longitud De Datos I/O

    DeviceNet (véase la sección 5.4.2). ESC <Menu> EDIT <––> OK <Enter> 4. Acepte el ajuste con OK <Enter>. La longitud de datos ajustada se hace efectiva inmediatamente y se guarda de forma segura frente a fallos de red. 5−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 135: Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool

    Puede instalar el Festo Configuration Tool desde el CD ROM de la siguiente forma: 1. Cierre todos los programas. 2. Introduzca el CD Festo Configuration Tool en su unidad de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará automáticamente y podrá omitir los pasos 3 y 4.

  • Página 136: Procedimiento Para La Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool

    Festo Configuration Tool en el escritorio o abra el menú [Start] (Inicio) de Windows y seleccione la entrada [Festo Software] [Festo Configuration Tool] 3. Cree un proyecto en el Festo Configuration Tool o abra un proyecto existente. Añada un dispositivo al proyecto con el PlugIn SFC−DC.

  • Página 137: Instrucciones Sobre La Puesta A Punto Y Parametrización

    El PlugIn SFC−DC para el Festo Configuration Tool soporta todos los pasos necesarios para la puesta a punto de un SFC−DC. Con el PlugIn SFC−DC para el Festo Configuration Tool, las parametrizaciones necesarias pueden realizarse offline, es decir, sin tener el SFC−DC conectado al PC. Esto permite la preparación de la puesta a punto actual, p.ej.

  • Página 138: Puesta A Punto En Un Master Devicenet

    Para la puesta a punto del SFC−DC con PROFIBUS como participante del bus deben realizarse los siguientes pasos: 1. Ajustar el SFC−DC: en el panel de control (véase la sección 5.2.8), o con el Festo Configuration Tool (ver la ayuda del Festo Configuration Tool). Ajustes Descripción MAC ID Dirección admisible del participante...

  • Página 139: Configuración Del Master Devicenet (Configuración I/O")

    Fuentes de referencia El CD adjunto contiene archivos EDS para el SFC−DC en la carpeta DeviceNet". Los archivos EDS actuales pueden hallarse en la página de Internet de Festo: www.festo.com/download } Download Software } Electrical drives Archivo EDS Para el SFC−DC necesitará uno de los siguientes archivos EDS (en inglés):...
  • Página 140 DeviceNet se configuran mediante un modo de autoconfigu ración. No se requiere una configuración nominal mediante el software configurador DeviceNet. La configuración actual de red se convierte automáticamente en la configuración nominal. Además el escáner realiza de forma autónoma un Mapping I/O. 5−30 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 141: Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp)

    5. Puesta a punto Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) 5.5.1 Modos de funcionamiento compatibles Los modos de funcionamiento difieren en relación a su contenido y al significado de los datos cíclicos de I/O y en las funciones a las que puede accederse en el SFC−DC.

  • Página 142: Tarea Directa

    Otra posibilidad es definir como tarea directa los valores nominales relativos a la corriente nominal del motor. A partir de ellos se obtiene un par y, en el caso de los actuadores lineales, una fuerza (control de fuerza). 5−32 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 143: Estructura De Los Datos Cíclicos I/O (Fhpp Standard)

    En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de salida de 8 bytes respectivamente para transferir los parámetros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter Channel). Los datos de I/O y los parámetros se describen en la sección 5.7.
  • Página 144 Start SDIR FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 (sólo (sólo Final de Límite Mensaje de Absoluto tarea carrera velocidad respuesta modo de /relativo directa) alcanzado alcan control (posición, zado fuerza/par, ...) : reservado 5−34 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 145: Descripción De Los Datos I/O (Selección Del Registro)

    SDIR con tarea directa, sección 5.5.6 estado de byte (RSB) registro Posición, ... Position, ... Mensaje de respuesta de posición para selección del registro: posición en incrementos (cifra de 32 bits, byte inferior primero) 5−35 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 146: Descripción De Los Datos I/O (Tarea Directa)

    (v. byte de control 3 CDIR) Modo de posicionado: velocidad en % de la velocidad máxima Modo de fuerza: fuerza/par en % de la corriente nominal B31 Posición Position Valor real 2: Mensaje respuesta posición en incrementos 5−36 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 147: Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir

    Operating = 01: tarea directa Mode Mode cionamiento cionamiento = 10: reservado reservado = 11: reservado OPM2 La alternancia entre selección del registro y tarea directa también está permitida en el estado operacional". 5−37 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 148 El destino de teach se define con PNU 520. Borrar recorr. Clear En el estado Halt", un flanco ascendente borra la CLEAR remanente Remaining tarea de posicionado y realiza la transición al estado Position Operacional". Reservado 5−38 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 149 Valor límite de Stroke (X−) Control de fuerza: XLIM carrera no Limit not active = 0: supervisión de carrera activa activo = 1: supervisión de carrera no activa Reservado FAST := 0 Reservado FUNC := 0 5−39 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 150: Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb)

    (SPS control is Locked) Mensaje res Display = 00: selección del registro (Standard) OPM1 Operating puesta modo = 01: tarea directa de funciona de funciona Mode Mode = 10: reservado 10 reservado miento = 11: reservado OPM2 5−40 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 151 = 1: tras MC el eje permanece fuera de la ventana de tolerancia Acciona Axis is = 0: debe ejecutarse el referenciado miento refe referenced = 1: hay información de referencia, no hay que realizar renciado recorrido de referencia 5−41 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 152 = 0: límite de velocidad no alcanzado Alcanzado Stroke (V−) Modo de fuerza: XLIM LIMit reached valor límite de = 1: valor límite de carrera alcanzado carrera = 0: valor límite de carrera no alcanzado Reservado FAST Reservado FUNC 5−42 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 153: Ejemplos De Los Datos I/O

    Tab. 5/4: Datos I/O Control del dispositivo activo" Está activado el control del dispositivo a través del panel de control del Festo Configuration Tool. Para controlar el SFC−DC a través del interface DeviceNet primero debe desactivarse el control del dispositivo mediante FCT/MMI.

  • Página 154: Selección Del Registro: Crear Disponibilidad Para Funcionar

    (indiferente) F: flanco positivo Tab. 5/5: Datos I/O Selección de registro: crear disponibilidad para funcionar" Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7 5−44 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 155: Tarea Directa: Crear Disponibilidad Para Funcionar

    F: flanco positivo Tab. 5/6: Bytes de estado y de control Crear disponibilidad para funcionar Tarea directa" Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7 5−45 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 156: Tratamiento De Errores

    (ENABLE). } el bit de error SCON.B2 (FAULT) o SCON.B3 (WARN) se repone } se activa SPOS.B2 (MC) } volver a crear la disponibilidad de funcionamiento (ver ejemplos 1, Tab. 5/5 y 2, Tab. 5/6) 5−46 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 157 START HALT Byte 2 STILL MOV TEACH HALT (ENABLE) (ENABLE) CPOS 0 0 SPOS x 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo Tab. 5/7: Datos I/O Tratamiento de fallos" 5−47 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 158: Recorrido De Referencia (Requiere Estado 1.4 Ó 1.5)

    0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo Tab. 5/8: Datos I/O Recorrido de referencia" Si hay errores durante el recorrido de referencia: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7 5−48 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 159 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, Axis moves). Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7 5−49 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 160: Orden En Marcha

    Reserved Byte 5 ... 8 Position Reservado Pos. Posición real (incrementos) real 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo Tab. 5/9: Datos I/O Selección de registro: modo de posicionamiento" 5−50 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 161 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, Axis moves). Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7 5−51 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 162 SPOS 1 0 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo S: Condición de posicionado: 0 = absoluto 1 = relativo Tab. 5/10: Datos I/O Tarea directa: modo de posicionado" 5−52 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 163: Tarea Directa: Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)

    La orden se puede interrumpir desde el controlador, p.ej., con STOP. Importante En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC) mediante un nuevo flanco de inicio. 5−53 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 164: Preparar Modo De Fuerza

    Byte 2 CLEAR TEACH JOGN JOGP START HALT Byte 2 STILL MOV TEACH HALT CPOS x SPOS 1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 CDIR SDIR 5−54 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 165: Finalizar Orden

    S: limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo, 1 = Stroke Limit no activo Tab. 5/11: Datos I/O tarea directa: modo de fuerza Si hay fallos durante el modo de fuerza: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7 Tratamiento de errores. 5−55 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 166: Control De La Secuencia Según El Fhpp Standard

    1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método configurado. 2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del Offset del punto cero del eje". 3. Establecer el punto cero del eje: posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto. 5−56 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 167 Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del eje debe ser Descripción detallada de los modos de referencia, véase la sección 5.2.2. Tab. 5/13: Resumen de los métodos de recorrido de referencia 5−57 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 168: Operación Por Actuación Secuencial

    4. Si el accionamiento alcanza una posición final por software, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustada. Se sale del modo de operación por actuación secuencial con Jog = 0. 5−58 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 169 SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve (FHPP) SPOS.B2 = 0: (Movimiento completado) Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Funcionamiento habilitado" Tab. 5/14: Parámetros involucrados en el modo Jog 5−59 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 170: Programación Teach−In A Través De Bus De Campo

    Posición final más alta por software Tab. 5/15: Resumen de los destinos de Teach 3. La programación por teach−in se realiza a través del handshake de los bits en los bytes de control y estado CPOS/SPOS: 5−60 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 171 Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Operation enabled (Funcionamiento habilitado)" La función Teach está permitida en el Festo Configuration Tool con unas funciones especiales. Tab. 5/16: Parámetros Teach involucrados 5−61 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 172: Selección De Registro (Modo De Posicionado)

    La orden de posicionado será procesada indepen dientemente de si Start (CPSO.B1) ha sido restablecida a cero o no. 4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2). 5−62 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 173 En cuanto Quit Start" es reconocido Una tarea de posicionado en curso por el PLC, Start" puede ponerse en 0 puede detenerse con Stop" de nuevo Fig. 5/3: Diagrama de la secuencia de Start/Stop para un registro 5−63 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 174 Un flanco ascendente en Start" inicia nº actual del registro es retenido, de nuevo el registro N, se activa Motion Complete" permanece Confirm Halt" desactivado Fig. 5/4: Diagrama de secuencia para pausar y continuar un registro con Halt 5−64 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 175: Pausa De Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente

    El eje se mueve SPOS.B4 (MOV) Nº de registro real N − 1 N + 1 Datos de entrada Stop registro Borrar recorr. remanente Fig. 5/5: Diagrama de secuencia para pausar registro con Halt y borra recorrido remanente 5−65 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 176: Composición Del Registro

    SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado" El número de registro debe ser válido Tab. 5/17: Parámetros involucrados Selección del registro 5−66 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 177: Tarea Directa (Modo De Posicionamiento, Modo De Fuerza)

    3. Tras el arranque debe esperar el MC antes de poder realizar un nuevo arranque. 4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC (SPOS.B2). 5−67 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 178 Selección del registro, ver Fig. 5/3, Fig. 5/4 y Fig. 5/5. Causas de fallos en la aplicación No se ha realizado la referencia. La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera de las posiciones finales de software. 5−68 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 179: Modo De Fuerza

    (p.ej. en un tope fijo) procedimientos de inserción a presión y ensamblaje funciones especiales en las que, por ejemplo, se tenga que palpar las piezas para recuperar a continuación, si es preciso, los valores de posición. 5−69 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 180 (antes de alcanzar la pieza). El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo de control. Durante este proceso, el actuador permanece parado en la posición regulada. 5−70 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 181 señal MC". Causas de fallos No se ha realizado la referencia. El eje está situado al inicio de la tarea de posicionamiento en la posición final por software. 5−71 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 182 6071h Target torque 6076h Rated torque 6077h Actual torque 6087h Torque slope 6088h Torque profile type CDIR.B5 Stroke limitation active/inactive (limitación de carrera activa/inactiva) Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de fuerza) 5−72 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 183 (Valor nominal/límite de carrera alcanzado)". La secuencia de los bits restantes de control y estado, así como las funciones Pausa (Halt) y Paro (Stop), reacciona con la función Selección del registro, ver Fig. 5/3, Fig. 5/4 y Fig. 5/5. 5−73 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 184: Supervisión De Detención

    Supervisión de de tención (SPOS.B6) Motion Complete (SPOS.B2) Ventana de posición Standstill Ventana de posición de destino Tiempo de reajuste/ amortiguación (Position window time/Damping time) Tiempo de supervi sión Standstill Fig. 5/8: Supervisión de detención 5−74 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 185 SPOS.B6 = 1: el accionamiento ha salido de la ventana de Standstill (FHPP) Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo El controlador debe hallarse en Operation enabled (Funcionamiento habilitado)" Tab. 5/20: Parámetros involucrados en la supervisión Standstill 5−75 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 186: Canal De Parámetros Festo (Fpc)

    5. Puesta a punto Canal de parámetros Festo (FPC) 5.7.1 Estructura de los datos cíclicos I/O (FHPP−FPC) Canal de parámetros sirve para la transmisión de parámetros y consta de: Componentes Descripción Identificador de Componente del canal de parámetros que contiene la tarea e parámetros (PKE)

  • Página 187: Identificador De Parámetros (Pke)

    Value (PNU) Parameter Number: sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro (ver sección 5.7). El identificador de tarea o respuesta distingue el tipo de tarea o respuesta (ver sección 5.7.2). Tab. 5/23: Estructura del identificador de parámetros (PKE) 5−77 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 188: Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y

    0. En este caso siempre se activa el primer elemento de una matriz. Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de respuesta 7 y el número de fallo 22. Tab. 5/24: Identificadores de tarea 5−78 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 189 Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede realizarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC). La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles: 5−79 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 190: Números De Fallo

    (reservado Requerimiento Write (escritura): formato no permitido) 0x18 Requerimiento de escritura: número de valores no permitido ( 99) 0x64 (reservado PROFIBUS) 0x65 (reservado Festo) ReqID no compatible) ( 255) 0xFF (reservado Festo) Estos números de fallo no se utilizan 5−80 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 191: Reglas Para El Procesamiento De Respuesta De Tareas

    0 (no reply). Esto es para asegurarse de que un respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva". Tab. 5/26: Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas 5−81 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 192: Secuencia De Procesamiento De Parámetros

    En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave responde como sigue: Salida del identificador de respuesta = 7 Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 el canal de parámetros (FPC). 5−82 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 193: Ejemplo De Parametrización

    5.7.4 Ejemplo de parametrización Las tablas siguientes muestran un ejemplo de parametriza ción de una tarea de posicionado en la tabla de registros de posicionado vía FPC (Festo Parameter Channel). Paso 1 Estado de salida de los 8 bytes de datos FPC:...
  • Página 194 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos O 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 Datos I 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 5−84 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 195: Máquina De Estado Fhpp

    T7 (Fault recognized") tiene la prioridad más alta (y recibe el asterisco *"). T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un fallo con una prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede suprimir un fallo simple. 5−85 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 196 Reacción conectado a un fallo Accionamiento Fallo bloqueado Accionamiento desbloqueado positivo TA10 Recorrido de En espera referencia se ejecuta TA11 negativo TA12 Tarea de posicionado activa Parada intermedia Funcionamiento habilitado Fig. 5/10: Máquina de estado 5−86 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 197: Crear Disponibilidad Para Funcionar

    Ya no hay ningún fallo. Era un fallo simple. CCON = xxx0.Pxx1 Quit fault" = 0 } 1 El fallo aún existe. CCON = xxx0.Pxx1 Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = arbitrario 5−87 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 198: Posicionamiento

    CCON = xxx0.xx11 CPOS = 01xx.xxxx Inicio recorrido de referencia = 0 } 1 Halt = 1 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xx0.0Px1 Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = arbitrario 5−88 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 199 Jog negativo = 1 → 0 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xxN.xxx1 o bien Halt = 1 → 0 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xxx.xxxN Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = arbitrario 5−89 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 200: Características Especiales Del Modo De Funcionamiento

    Notas sobre las características funcionamiento Selección del Sin restricciones. registro Tarea directa TA2: ya no se aplica la condición de que no pueda procesarse un nuevo registro. TA5: puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento. 5−90 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 201: Instrucciones Para El Funcionamiento

    5−91 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 202: Conexión Del Dispositivo

    Habilite el controlador sólo si el sistema está · correctamente instalado y parametrizado. Atención Observe las especificaciones del fabricante para las condi ciones de funcionamiento permitidas de los motores y accionamientos utilizados, p.ej. respecto a las velocidades de posicionado permitidas. 5−92 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 203: Cuidados Y Mantenimiento

    PARO DE EMERGENCIA correspondiente en los programas de control. Cuidados y mantenimiento Los grupos motor no requieren mantenimiento durante su vida útil especificada. Siga las instrucciones de mantenimiento de los componentes utilizados. 5−93 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 204 5. Puesta a punto 5−94 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 205: Diagnosis E Indicación De Errores

    Diagnosis e indicación de errores Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 206 ........6−14 6−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 207: Cuadro General De Las Opciones De Diagnosis

    Ayuda del PlugIn (cuando existe conexión con el dispositivo) Clases DeviceNet 101/102 Sección 6.4.2 / 5.7.1 (memoria de diagnosis) Display del SFC−DC en el menú [Diagnose] Sección 4.3 Tab. 6/1: Información de diagnosis por clases 6−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 208: Descripción Resumida

    Acceso ampliado a datos de Si es necesario, Sección 6.4.2 diagnosis, p.ej. memoria de diagnosis diagnosis mediante FHPP FPC detallada a través del bus de campo. Tab. 6/2: Cuadro general de las posibilidades de diagnosis 6−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 209: Indicadores De Estado Led

    Tensión de la lógica y de la carga aplicadas. Intermitente Tensión de la lógica aplicada. No hay tensión de carga. Comprobar la conexión. No hay tensión de lógica. Comprobar la conexión. Tab. 6/3: LED Power" 6−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 210 Error Unrecoverable fault" Se ha producido un error no solucionable, p.ej. se ha detectado una MAC ID doble Indicación de estado combinada de red y módulo según la especificación DeviceNet Tab. 6/5: LED I/F" 6−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 211: Mensajes De Error

    ILLEGAL RECORD Número de regis 0x0100 Intermi WARN tencia tro no permitido tente Fallo PLEASE ENFORCE No referenciado 0x0200 FAULT HOMING RUN Ver PNU 205/objeto CI 2FF1/00 Bytes de estado FHPP, véase la sección 5.5.2 6−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 212 Adver− COLD Temperatura Intermi WARN tencia TEMPERATURE insuficiente tente Ver PNU 205/objeto CI 2FF1/00 Bytes de estado FHPP, véase la sección 5.5.2 Tab. 6/6: Fallos y advertencias con números de fallo y bits de fallo 6−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 213: Descripción De Fallos Y Advertencias

    COLD Temperatura de funcionamiento T < −10° C, TEMPERATURE si es necesario, aumentar la temperatura ambiente. ILLEGAL RECORD Número de registro no permitido. El número de registro transferido se halla fuera del margen permitido. 6−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 214: Tab. 6/8: Advertencias

    ENABLE con un flanco descendente (bits de control FHPP, CCON.B0, el eje puede moverse una vez que se ha desconectado la habilitación). con el botón Quit fault" en el Festo Configuration Tool. 6−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 215 HARDWARE ERROR Fallo del dispositivo, p.ej. EEPROM Póngase en contacto con el · defectuosa. servicio técnico de Festo. HOMING ERROR Fallo en el recorrido de referencia Si es necesario, verifique la · Posibles causas: función de los detectores de Interruptor de referencia referencia.
  • Página 216 Fallo en la posición de destino Verifique las posiciones finales · OUT OF LIMIT La posición de destino por software y la posición de especificada se halla fuera del destino. margen de posicionado permisible. Tab. 6/9: Fallo 6−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 217: Diagnosis A Través De Bus De Campo

    Tasa de transmisión B.2.6 actual MAC ID actual Longitud de datos I/O actual Acceso vía Explicit Messaging Acceso vía I/=Messaging (FHPP−FPC) Tab. 6/10: Diagnóstico a través de bus de campo: Clases de DeviceNet 6−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 218: Memoria De Diagnosis

    La lectura será respondida siempre con valor = 0 Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis Fallo saliente = momento en el que tuvo lugar el reconocimiento del fallo. Tab. 6/12: Memoria de diagnosis: Configuración 6−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 219: Comentario

    Tiempo de funciona Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, miento del motor sobretemperatura, ... Reservado Tab. 6/13: Cuadro general números de fallos Una descripción detallada de las advertencias y fallos puede hallarse en la sección 6.3. 6−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 220 6. Diagnosis e indicación de errores 6−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 221: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 222 Conversión de las unidades de medida ......A−7 A−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 223: Especificaciones Técnicas

    El dispositivo está previsto para uso industrial. La longitud máxima permitida de un cable de señal I/O es de 30 m. Datos mecánicos Dimensiones Aprox. 126 x 120 x 62 mm Peso del producto Aprox. 0,6 kg A−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 224: Datos Eléctricos

    Según IEC 62026 y EN 50325 Predefined connection set: Group 2 slave only Tipo de dispositivo DeviceNet Communication Adapter (0x12) ID de fabricante Festo Corporation 26 (0x1A) Device Type 9020 Margen de direcciones (MAC ID) Resistencia de terminación del bus 121 , 0,25 W, externa Velocidad de transmisión...

  • Página 225: Accesorios

    Para montaje mural, se necesitan 4 tornillos adicionales M3 cabeza cilíndrica Montaje en perfil DIN Para montar en un raíl, necesitará un raíl de soporte EN 50022 37x7,5; ancho 35 mm, altura 7,5 mm o 15 mm A−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 226 A. Apéndice técnico Documentación de usuario impresa en papel Alemán P.BE−SFC−DC−DN−DE Inglés P.BE−SFC−DC−DN−EN Francés P.BE−SFC−DC−DN−FR Italiano P.BE−SFC−DC−DN−IT Español P.BE−SFC−DC−DN−ES Sueco P.BE−SFC−DC−DN−SV A−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 227: Conversión De Las Unidades De Medida

    512 x 4 = 2048 [Inc/rot] Especificación en 2 números naturales para contador o denominador de la fracción En el SFC−DC: cuadruplicación del pulso por interpolación digital Tab. A/14: Parámetros de base para el sistema de medida A−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 228: Factores De Conversión Especiales

    1 [minch] 1 [°] [rot] [ m] > [inc] gear feed [ inch] > [inc] gear minch minch minch feed minch gear minch feed 0,0254 + UF 0, 0254 minch [rot] > [inc] + enc gear A−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 229 [ìinch/s ] x [inc/ìinch] ì inch ì inch [rot] > [inc] x UF [rot/s ] x [inc/rot] * conversión [ m] > [ inch]: 1 ìinch = 0,0254 ìm Tab. A/2: Fórmulas generales para conversión A−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 230 A. Apéndice técnico A−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 231: Referencia Devicenet Y Fhpp

    Referencia DeviceNet y FHPP Apéndice B B−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 232 ........B−52 B−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 233: Referencia Devicenet (Explicit Messaging)

    Estado actual de conexión y ajustes de bus de campo, (Diagnosis del bus de p.ej. velocidad de transmisión, longitud de datos I/O campo) Número de clase según la especificación DeviceNet Tab. B/1: Clases de parámetros (DeviceNet) B−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 234: Cuadro General De Objetos (Clase, Atributo, Instancia)

    HTTP Drive Catalog Address B.2.5 Festo Order Number B.2.5 Device Control B.2.5 HMI Parameter LCD Current B.2.5 LCD Contrast B.2.5 Measure B.2.5 Scaling Factor B.2.5 Data Memory Delete EEPROM B.2.5 Control Control Save Data B.2.5 B−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 235 Number of Entries B.2.6 Process Data (datos del proceso) FHPP Class 103 (0x67) INST ATTR PNU Sección Local Digital Inputs B.2.7 Local Digital Digital Outputs B.2.7 Outputs Outputs Mask B.2.7 Cycle Number B.2.7 Record Number B.2.8 B−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 236 Teach Target B.2.11 Jog Mode Velocity Phase 2 B.2.11 Jog Mode Acceleration B.2.11 Jog Mode Deceleration B.2.11 Jog Mode Time Phase 1 B.2.11 Direct Mode Acceleration B.2.13 Direct Mode Deceleration B.2.13 Force Target Window B.2.14 B−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 237 1005 B.2.15 Axis Type 1005 B.2.15 1005 Axis Size B.2.15 Offset Axis Zero Point 1010 B.2.16 Homing Method 1011 B.2.16 Homing Search REF 1012 B.2.16 Velocities Velocities 1012 Search AZ B.2.16 Homing Required 1014 B.2.16 B−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 238 Motor Rated Current 1026 B.2.17 Current Limit 1026 B.2.17 Lower Current Limit 1026 B.2.17 Device Control 1026 B.2.17 Controller Serial Number 6Bh 1026 B.2.17 Following Error 1026 B.2.17 1030 Motor Type B.2.18 1034 Max Current B.2.18 B−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 239: System Diagnosis (Diagnosis Del Sistema)

    Sección Device Errors B.2.6 Fieldbus Diagnosis (diagnosis de bus de campo) FHPP Class 109 (0x6D) INST ATTR PNU Sección DeviceNet Bus Status B.2.6 Diagnosis Diagnosis Baudrate B.2.6 Address (MAC ID) B.2.6 Configuration B.2.6 (I/O Datalength B−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 240: Referencia Fhpp (I/O Messaging)

    Todos los parámetros específicos del eje para acciona eléctricos 1 mientos eléctricos. Factor de reducción, constante de Mecánica avance, parámetros de referencia ... Recorrido de referencia Placa de características Supervisión de detención Parametrización según FHPP−FPC Tab. B/2: Grupos de parámetros (FHPP) B−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 241: Cuadro General De Objetos (Número De Parámetro Pnu)

    User Device Name (Nombre del dispositivo del usuario) Drive Manufacturer (Nombre del fabricante) HTTP Drive Catalog Address (Dirección HTTP del fabricante) Festo Order Number (Número de artículo Festo) Device Control (Control del dispositivo) HMI Parameter (Parámetro MMI) Data Memory Control (Control de la memoria de datos) 1, 2 B.2.6 Diagnosis...
  • Página 242 Jog Mode Deceleration (Deceleración en modo Jog) Jog Mode Time Phase 1 (Tiempo en modo Jog duración fase 1) B.2.13 Datos de proyecto Tarea directa posicionado Direct Mode Acceleration (Aceleración en tarea directa) Direct Mode Deceleration (Deceleración en tarea directa) B−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 243 B.2.18 Datos del eje accionamientos eléctricos 1 Placa de tipo electrónica Motor Type (Tipo de motor) 1030 1034 Max Current (Corriente máxima) Motor Rated Current (Corriente nominal del motor) 1035 Motor Rated Torque (Par nominal del motor) 1036 B−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 244 B.2.19 Datos del eje accionamientos eléctricos 1 Supervisión detención 1040 Position Target Value (Posición nominal) Position Actual Value (Posición actual) 1041 Standstill Position Window (Ventana de posición Standstill) 1042 1043 Standstill Timeout (Tiempo de supervisión Standstill) Tab. B/3: Cuadro general de parámetros FHPP B−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 245: Representación De Las Entradas De Parámetros

    (indicación referida al FHPP, si está disponible) Objetos correspondientes (si los hay) columna: 2 Nº objeto 3 Subíndice (hex) columna: 2 Clase 3 Instancia 4 Atributo DeviceNet: Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros B−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 246: Datos Del Dispositivo − Parámetros Estándar

    (xx = versión principal, yy = versión secundaria) 2066h uint16 DeviceNet uint16 Controller Serial Number (Número de serie del controlador) FHPP Array char Descripción Código de 12 posiciones para identificar el controlador. Ejemplo: TD15P0212345" 2072h V−String DeviceNet ShortString B−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 247: Datos Del Dispositivo − Parámetros Ampliados

    Predeterminado: motor001" 20FDh V−String DeviceNet ShortString Drive Manufacturer (Nombre del fabricante) FHPP Array char Descripción Nombre del fabricante del accionamiento: Festo AG & Co. KG" 6504h V−String DeviceNet ShortString HTTP Drive Catalog Address (Dirección HTTP del fabricante) FHPP Array char Descripción Dirección del fabricante en Internet: www.festo.com"...

  • Página 248: Device Control (Control Del Dispositivo)

    B. Referencia DeviceNet y FHPP Festo Order Number (Número de artículo de Festo) FHPP Array char Descripción Número de artículo de Festo, p.ej. 540367" 6503h V−String DeviceNet ShortString Device Control (Control del dispositivo) FHPP uint8 Descripción Activa y desactiva los interfaces del SFC−DC.
  • Página 249 El factor de reducción se ajusta al estándar de fábrica para el SLTE. Para ajustar el factor de reducción: Póngase en contacto · con el servicio técnico de Festo. Realice siempre una primera puesta a punto tras borrar · la EEPROM.

  • Página 250: Diagnosis

    Descripción Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, sirve para identificar el fallo. Números de fallo ver sección 6.3. Event ... uint16 (evento ...) Ver PNU 200 20C9h Array uint16 DeviceNet uint16 B−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 251: Time Stamp (Tiempo Registrado)

    Device Errors (Fallo del dispositivo) FHPP uint16 Descripción Leer o borrar el fallo activo del dispositivo. Leer [Bit 0 15]: véase la sección 6.3, Tab. 6/6. Escribir 0 (0x0000): Borrar todos los fallos del dispositivo. 2FF1h uint16 DeviceNet uint16 B−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 252: Devicenet Diagnosis (Diagnosis De Devicenet)

    Configuration uint8 (Configuración) ó ) Configuración actual: 16 (0x10): Festo FHPP Standard (8 bytes I/O) 17 (0x11): Festo FHPP Standard + FPC (2 x 8 bytes I/O) 255 (0xff ): valor no válido (predeterminado) uint8 Reservado 2FF2h Array uint8 DeviceNet uint8 B−22...

  • Página 253: Datos De Proceso

    01h, 02h Array uint32 DeviceNet 14h, 15h uint32 Cycle number (Número de ciclo) FHPP uint32 Descripción Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc. Margen de valores: 0 − 1) 2FFFh uint32 DeviceNet uint32 B−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 254: Lista De Registros

    (p.ej., en teach−in). En modo Record Select este parámetro es transferido a los datos de I/O cíclicos. Margen de valores: 0 31 (0x00 0x1F) 2033h /00h uint8 DeviceNet uint8 B−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 255 Record ... int32 (registro de pos..) Posición de destino registro de posición 1 ... 30 Record 31 int32 (Registro de pos. 31) Posición de destino registro de posición 31 20ECh Array int32 DeviceNet int32 B−25 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 256 (Registro de posición (Registro de posición 31) Velocidad del registro de posición 31 20EDh Array uint32 Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531. DeviceNet uint32 Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−26 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 257 (Registro de posición (Registro de posición 31) Aceleración en registro de posición 31 20EEh Array uint32 Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 541 DeviceNet uint32 Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−27 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 258: Record Deceleration (Deceleración Del Registro De Desplazamiento)

    (Registro de posición (Registro de posición 31) Deceleración en registro de posición 31 20EEh Array uint32 Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 533 y 542 DeviceNet uint32 Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−28 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 259: Datos De Proyecto − Generales

    ( l lí i (Valor límite superior) Posición final más alta por software Predeterminado: 89797 (Z 50 mm con SLTE−10; Z 38,4 mm con SLTE−16) 607Bh 01h, 02h Array int32 DeviceNet 02h, 03h int32 B−29 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 260: Max Velocity (Velocidad Máx. Permitida)

    5846154 (0x0059348A Z 2500 mm/s SLTE−16: 11224615 (0x00AB4627 Z 1000 mm/s HGPPE−12−5: 5347593 (0x00519909 Z 1000 mm/s HGPLE−25−40: El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje/pinzas (PNU 1005/4). 21F7h uint32 DeviceNet uint32 B−30 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 261: Datos De Proyecto − Modo De Fuerza

    Max Torque/Force (fuerza/par máx. permitido) FHPP uint16 Descripción El par (fuerza) admisible más alto del motor. Indicación en 1/1000 del par nominal (6076h / PNU 509) Margen de valores: 0 1000 (0x03E8) 6072h uint16 DeviceNet uint16 B−31 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 262: Datos De Proyecto − Programación Por Teach−In

    En tarea directa: Registro de posición correspondiente a PNU = 400 2 (0x02): Punto cero del eje 3 (0x03): Punto cero del proyecto 4 (0x04): Posición final inferior por software 5 (0x05): Posición final superior por software 21FCh uint8 DeviceNet uint8 B−32 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 263: Datos De Proyecto − Operación Por Actuación Secuencial

    El valor es introducido automáticam. cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 20EEh Array uint32 Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541. DeviceNet uint32 Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−33 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 264 Jog Mode Time Phase 1 (Operación por actuación secuencial, duración fase 1) FHPP uint32 Descripción Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms Margen de valores: 0 − 1) Predeterminado: 2000 (0x000007D0) 20E9h Array uint32 DeviceNet uint32 B−34 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 265: Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Posicionado)

    El valor es introducido automáticam. cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 20EFh Array uint32 Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 533. DeviceNet uint32 Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−35 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 266: Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Fuerza)

    Este parámetro se considera en todos los modos de regulador en los que el regulador de posición no está activo en el estado Operation enabled (Funcionamiento desbloqueado)". Margen de valores: 1 4.294.967.295 Inc/s 60F6h uint32 DeviceNet uint32 B−36 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 267: Polarity (Inversión De Polaridad)

    El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Motor Revolutions 1001 uint32 (Revoluciones del (Revoluciones del motor) Fijo = 1 608Fh 01h, 02h Array uint32 DeviceNet 02h, 03h uint32 B−37 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 268 1002 uint32 (Revoluciones de Revoluciones externas del eje de accionamiento del motor eje) (relación de transmisión denominador). SLTE: 13 (0x0000000D) HGPPE−12−5: 13 (0x0000000D) HGPLE−25−40: 1 (0x00000001) 6091h 01h, 02h Array uint32 DeviceNet 04h, 05h uint32 B−38 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 269 5347593 (0x00519909) El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Denominator 1004 uint32 (Denominador) Factor de posición denominador. Fijo: 1000000 (0x000F4240) 6093h 01h, 02h Array uint32 DeviceNet 08h, 09h uint32 B−39 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 270: Axis Parameter (Parámetro Del Eje)

    67347 (6 mm) HGPLE−25−40: 213903 (40 mm) Gear Numerator 1005 uint32 (Numerador del Relación de transmisión Numerador reductor) Fijo: 1 Gear Denominator 1005 uint32 (Denominador del d d l Relación de transmisión Denominador reductor) Fijo: 1 B−40 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 271 3: 150 mm La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el subíndice 01 escribiendo el subíndice 05. En las pinzas: indicación del tamaño 0x20: HGPPE−12−5 0x21: HGPLE−25−40 20E2h Record uint32 r(w) DeviceNet uint32 r(w) B−41 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 272: Homing Method (Método De Recorrido De Referencia)

    índice Los cambios en el método de recorrido de referencia influye en el siguiente parámetro: Modificarlos valores de los siguientes parámetros: 1010: Offset del punto cero del eje = 0 6098h int8 DeviceNet int8 B−42 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 273 Si se utiliza un SLTE es obligatorio realizar un recorrido de referencia tras el encendido. Ver también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN. Valores: 0 (0x00): reservado (no es necesaria una puesta en origen) 1 (0x01): hay que realizar un recorrido de referencia (predeterminado) 23F6h uint8 DeviceNet uint8 B−43 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 274: Importante

    B.2.17 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 − Controlador Importante Los parámetros de regulación del SFC−DC están preesta blecidos. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. Halt Option Code (Código de opción Halt) FHPP 1020 uint16 Descripción...
  • Página 275 Si la posición actual ha estado en la ventana de posición de destino por este tiempo, el bit Target reached" (posición alcanzada) se activa en la word de estado. Margen de valores: 1 30000 (Escritura sólo para fines de servicio) Especificación 100 6068h uint16 DeviceNet uint16 B−45 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 276 1024 23, 32 Array uint16 Descripción Parámetros técnicos de regulación. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. Gain Position 1024 18 (CI: 12h) uint16 (Ganancia en la posición) ó ) Ganancia del regulador de posición.
  • Página 277 01h, 03h Record uint32 DeviceNet 2Ch, 2Dh uint32 Importante La duración de la corriente máxima del motor ha sido ajus tada para el actuador de posicionado SLTE. Los valores demasiado elevados pueden dañar el motor. B−47 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 278: Drive Data (Datos Del Accionamiento)

    SSS (Núm. de serie): 12 bit: 0x001 0xFFF Following Error 1026 uint32 ( ll d (Fallo de seguimiento Supervisión del fallo de seguimiento permitido) Supervisión del fallo de seguimiento desconectada − 1): Fallo de seguimiento permitido en incrementos B−48 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 279 Versión de firmware, indicación en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Importante: idéntico a objeto FHPP PNU 101 (CI 206Ah) DeviceNet uint32 ro/rw Descripción análoga a FHPP 1026/1 Subíndices 31h A0h no disponibles a través de FHPP B−49 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 280 Observe que la limitación de la corriente también limita la velocidad máxima posible y que por lo tanto no pueden conseguirse velocidad nominales (más altas). Margen de valores: 1 3000 (0x0001 0x0BB8) Predeterminado: 0x03E8 6073h uint16 DeviceNet uint16 B−50 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 281 Potencia nominal del accionamiento en 0,001 N Margen de valores: 0 − 1) El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4): SLTE−10: 13000 (0x000032C8) SLTE−16: 70000 (0x00011170) 6076h uint32 DeviceNet uint32 B−51 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 282 Tiempo de supervisión de la detención en [ms]: Tiempo que el accionamiento debe hallarse fuera de la ventana de posición de detención antes de que responda la supervisión de detención. Margen de valores: 0 30000. Predeterminado: 200 2041h uint16 DeviceNet uint16 B−52 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 283: Referencia Objetos Ci

    Referencia objetos CI Apéndice C C−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 284 ....C−19 C.2.5 Standardised Device Profile Area (6xxxh) ....C−25 C−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 285: Transmisión De Datos

    Standard 402 antes de utilizar las órdenes CI del Command Interpreter del SFC−DC. Para la transmisión de datos necesitará un programa emulador de terminal disponible comercialmente o el terminal CI PlugIn del SFC−DC en el Festo Configuration Tool. C−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 286 C.2.1, Tab. C/7. Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC. Para la sintaxis de las órdenes, véase la información del · apéndice C.1.2. C−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 287: Composición De Las Órdenes Ci

    Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales · que requieren acceso directo al controlador. Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC. C−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 288: Procedimiento De Acceso

    ?IIIISS<CR> =IIIISS:<valor><PS><CR> ?IIIISS<PS><CR> Acceso (Access): W = write (escritura), R = read (lectura) Cuando la comparación de sumas de prueba está activada en SFC−DC, véase la sección C.1.3 Tab. C/2: Sintaxis de una orden/respuesta CI C−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 289: Explicación

    16 bits sin signo: 65535 INT16 16 bits con signo: −32768 32767 UINT32 32 bits sin signo: − 1) INT32 32 bits con signo: −2 − 1) V−String Corresponde a la cadena preestablecida Tab. C/4: Tipos de datos C−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 290 1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los bits b Ejemplo: UINT8 (2H) Dec. Tétrada T Tétrada T C−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 291: Verificación De Los Datos

    Opcionalmente se puede activar una comparación de sumas de prueba mediante el SFC−DC para órdenes recibidas (objeto CI 20F3h). El control de nivel superior deberá insertar una suma de prueba antes del carácter de cierre (CR = Carriage Return). C−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 292 <PS> = =IIIISS:<valor>" modulo 256 <PS> = ?IIIISS" modulo 256 Ejemplo Orden =IIIISS:<valor><CR> =20F300:00 ASCII−> 3D+32+30+46+33+30+30+3A+30+30 Suma 212h Mod 256 212h mod 100h = 12h Respuesta =20F300:0012 Formato 2 cifras hexadecimales, UINT8 Tab. C/6: Suma de prueba C−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 293: Referencia Ci

    La descripción de los objetos CI se halla en las siguientes secciones: Descripción de los objetos CI con PNUs correspondientes según FHPP en las secciones de la B.2.4 a la B.2.19 Descripción de los objetos CI adicionales en la sección C.2.3. C−11 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 294 (Parámetros de la memoria de diagnosis) Scaling (Escalado) 20D0h 01h, 02h C.2.4 Record Table Element 20E0h C.2.4 (Elemento de la tabla de registros de desplazamiento) Axis Parameter (Parámetros del eje) 20E2h 1005 B.2.15 Controller Type (Tipo de controlador) 20E3h C.2.4 C−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 295 23F7h 1015 B.2.16 (Par máx. del recorrido de referencia) Communication Error (Fallo de transmisión) 2FF0h C.2.4 Device Errors (Fallo del dispositivo) 2FF1h B.2.6 DeviceNet Diagnosis (Diagnosis DeviceNet) 2FF2h B.2.6 DeviceNet Address (Dirección DeviceNet) 2FF3h C.2.5 C−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 296 Target Position (Posición de destino) 607Ah C.2.5 Software End Position (Posiciones finales por software) 607Bh 01h, 02h B.2.9 1010 Offset Axis Zero Point (Offset del punto cero del eje) 607Ch B.2.16 Polarity (Cambio de polaridad) 607Eh 1000 B.2.15 C−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 297 Motor Data (Datos del motor) 6410h 01h, 03h 1025 B.2.17 Supported Drive Modes 6502h C.2.5 (Funciones de accionamiento soportadas) Drive Catalog Number (Número de artículo Festo) 6503h B.2.5 Drive Manufacturer (Nombre del fabricante) 6504h B.2.5 C−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 298 (Dirección HTTP del fabricante) 1026 Drive Data (Datos del accionamiento) 6510h 31h (01h), B.2.17 32h (02h), 40h (03h), 41h (04h), 42h (05h), 43h (06h), A0h (07h), 22h (08h), 44h, 45h Tab. C/7: Resumen de los objetos CI C−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 299: Representación De Las Entradas De Parámetros

    Permiso de lectura/escritura: ro = sólo lectura wo = sólo escritura rw = lectura y escritura Descripción del parámetro Nombre y descripción de los subíndices, si existen Fig. C/1: Representación de las entradas de parámetros C−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 300: Communication Profile Area (1Xxxh)

    Manufacturer Software Version (Versión de firmware del fabricante) 100Ah / 00h V−String Descripción Codificación de la versión de firmware (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Formato = Vxx.yy" Compárese con PNU 101 / objeto 206Ah C−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 301: Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)

    V−String Descripción Versión del plugin FCT del SFC−DC óptima para utilizarse en la puesta a punto del SFC−DC con la versión de firmware utilizada. Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) C−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 302 Fijo = 1: unidades de medida métricas, p.ej., mm, mm/s, mm/s Scaling Factor 20D0h uint8 (Factor de escala) Scaling Factor Número de posiciones decimales. Fijo = 2. (Factor de escala) C−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 303 305309 (0x0 ... 0x0004A89D, Z 0 SLTE−10: 170 mm/s) 491076 (0x0 ... 0x00077E44, Z 0 SLTE−16: 210 mm/s) 280615 (0x0 ... 0x00044827, Z 0 HGPPE−12−5: 25 mm/s) 390374 (0x0 ... 0x0005F4E6, Z 0 HGPLE−25−40: 73 mm/s) Predeterminado: 0 C−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 304: Controller Type (Tipo De Controlador)

    Activación de la verificación de suma de prueba en los telegramas CI recibidos, véase la sección C.1.3, Tab. C/6. Valores: 0 (0x00): desactivada (predeterminado) 1 (0x01): activada Ejemplo: Desactivar suma de prueba: =20F300:0012" (12 = suma de prueba) C−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 305 (Palabra clave Introducción de la palabra clave superior. superior) Desactiva todas las palabras clave (clave FCT y clave HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la palabra clave superior. Local Password (Clave de acceso local) 20FBh / 00h V−String...

  • Página 306: Devicenet Baudrate (Velocidad De Transmisión Devicenet)

    Festo FHPP Standard (8 bytes I/O) = predeterminado 1 (0x01): Festo FHPP Standard + FPC (2 x 8 bytes I/O) Si no se necesita en el funcionamiento del FPC (p.ej. porque se realizan modifi caciones de parámetros con Explicit Messaging), la amplitud de datos se puede reducir a 8 bytes.

  • Página 307: Standardised Device Profile Area (6Xxxh)

    Orden disable voltage (bit 1 = 0, el resto es irrelevante) todos los estados −> READY TO SWICH ON. Orden operation enable (todos los estados) −> OPERATION ENABLE. Órdenes voltage disable y quick stop −> READY TO SWITCH ON C−25 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 308: Descripción

    Acceso MMI bloqueado (HMI Access Locked) 0x8000 Aceptación simétrica de rampa mediante PDO, es decir, valor de aceleración también para frenado. No apto para acceso mediante SDO o el FCT. Tab. C/8: Descripción de la word de control C−26 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 309 Homing Mode: Homing Error 0x4000 Confirmación de programación teach−in correcta (Z bit 3 de SPOS con FHPP) 0x8000 El accionamiento está referenciado (Z bit 7 de SPOS con FHPP) Tab. C/9: Descripción de la word de estado C−27 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 310: Operation Mode (Modo De Funcionamiento)

    Puesto que el controlador de posición está activo en el Profile Position Mode, también se suma su velocidad de corrección. Margen de valores: −2 − 1) C−28 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 311: Profile Velocity (Velocidad)

    Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04): 0x0004A89D Z 0 SLTE−10: 305309 (0x0 170 mm/s) 0x00077E44 Z 0 SLTE−16: 491076 (0x0 210 mm/s) 0x00044827 Z 0 HGPPE−12−5: 280615 (0x0 25 mm/s) 0x0005F4E6 Z 0 HGPLE−25−40: 390374 (0x0 73 mm/s) Predeterminado:0 C−29 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...

  • Página 312: Profile Acceleration (Aceleración)

    Bit 0: Profile Position Mode Bit 1: Reservado (Velocity mode) Bit 2: Reservado (Profile velocity mode) Bit 3: Profile torque mode Bit 4: Reservado Bit 5: Homing Mode Bit 6: Reservado (Interpol. position. mode) Bit 7 31: Reservado C−30 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 313 Indice Apéndice D D−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 314 ............D−1 D−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 315 Bus de campo ....... . . 1−8 D−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 316 ........B−10 Dotación del suministro ......D−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 317 ......... . . Festo Configuration Tool (FCT) .
  • Página 318 Marcas en el texto ....... XIII D−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 319 ......... 1−22 Operación por actuación secuencial ....XVIII D−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 320 ......XVIII Profile Position Mode (véase modo de posicionamiento) 1−10 D−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH...
  • Página 321 ......C−4 Puesta a punto Con el Festo Configuration Tool (FCT) ... . . 5−26 Con panel de control .
  • Página 322 ....1−4 Inicio del Festo Configuration Tool ....