La Primera Tarea De Posicionado - Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico

4. Puesta a punto

4.4.3 La primera tarea de posicionado

Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
Durante la primera tarea de posicionado el SPC11 verifica si
la masa de mueve en el sentido deseado. Si la masa se
mueve en el sentido equivocado, el SCP11 detectará una
conexión de tubos incorrecta en el sistema y mostrará el error
E12 (sentido del movimiento incorrecto). El SPC11 reacciona
como sigue:
– la corredera de la válvula distribuidora de control propor-
cional será llevada a la posición media (flujo de salida
bloqueado)
– la salida ERROR emite señal-1
– no se aceptará una nueva tarea de posicionado.
Esta función de seguridad ayuda a evitar daños causados por
conexiones cambiadas.
En el caso de tubos mal conectados en el sistema:
Desconectar la tensión de funcionamiento y corregir el
S
entubado.
Si la masa móvil se halla ya en una de las posiciones finales
del sistema cuando se aplica la tensión de funcionamiento, se
generará una tarea de posicionado en esta posición final y la
masa será presionada contra la posición final. Si el actuador
se desplaza fuera de la posición final en lugar de mantenerse
en ella, el SPC11 también diagnosticará un conexionado de
tubos incorrecto en el sistema e indicará un error. El fallo
puede ser debido a una de las siguientes causas:
– el aire comprimido aún está interrumpido. El actuador ha
sido movido manualmente o alejado de sus posiciones
finales por fuerzas externas, o se ha movido por sí mismo
(p.ej. si está montado verticalmente).
– el actuador se desplaza brevemente fuera de la posición
final dado que el sistema ha sido presurizado demasiado
deprisa (crecimiento asimétrico de presiones en las cáma-
ras del cilindro).
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