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6.8.2 Ajustar KPROP
El término KPROP se puede utilizar para reducir errores de seguimiento. Su valor será
generalmente mucho menor que el valor utilizado por un sistema controlado de corriente
equivalente. Un valor fraccional, por ejemplo 0,1, será probablemente una buena cifra inicial
que luego se puede aumentar lentamente.
1. Haga clic en el cuadro KPROP e introduzca
un valor inicial de 0,1.
2. Haga clic en Ir.
El NextMove ES realizará el movimiento y el motor girará. Una vez que el movimiento se
haya completado, el Mint WorkBench cargará los datos capturados del NextMove ES.
Después, los datos se mostrarán en la ventana de Captura como un gráfico.
Nota: El gráfico que ve no será exactamente igual al que se muestra aquí. Recuerde
que cada motor tiene una respuesta diferente.
3. Utilice los cuadros de verificación debajo
del gráfico, seleccione los trazos de
Posición medida y Posición de demanda.
MN1928WES
ON - Eje 4: Posición medida (uu)
ON - Eje 4: Posición de demanda (uu)
Funcionamiento 6-27
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