ABB NextMove ES MN1928WES Manual De Usuario página 115

A Inicio. El eje se dirige ahora a posición de inicio. Ver la palabra clave HOME.
Movimiento incremental. Se está siguiendo el perfil de un movimiento incremental. Ver
las palabras clave INCA y INCR.
Salto. El eje se desplaza salto a salto. En el archivo de ayuda de Mint, ver los temas
JOG, JOGCOMMAND y el modo de salto (Jog).
Movimiento de desplazamiento. El eje realiza un movimiento de desplazamiento.
Movimiento posicional. El eje realiza un movimiento lineal. Ver las palabras clave
MOVEA y MOVER.
Stop (Parar). Se ha emitido un comando STOP o la entrada Parar está activa.
Eje inhabilitado. El eje/accionamiento debe ser habilitado antes de que la operación
pueda continuar. Ver sección 6.4.4. Hacer clic en el botón de habilitar accionamiento
en Mint WorkBench.
Suspender. Se ha emitido el comando SUSPEND y está activo. El movimiento se
adaptará a demanda cero mientras el comando esté activo.
Límite inverso de software o hardware. Se ha activado un límite inverso de software.
Ver AXISERROR y/o AXISSTATUS para determinar cuál aplica.
Límite directo de software o hardware. Se ha activado un límite directo de software.
Ver AXISERROR y/o AXISSTATUS para determinar cuál aplica.
Actualización de firmware (aparecen barras horizontales de forma secuencial). Se
está descargando nuevo firmware al NextMove ES.
Error en la inicialización. Se ha producido un error de inicialización en la conexión. Ver
también el tema de Registro de Errores o el apartado INITERROR en el archivo de
ayuda. Normalmente no deberán producirse errores de inicialización.
Cuando se muestre un número de nodo entre 1 y 15, se mostrará en formato hexadecimal
(1 - F). Para números de nodo superiores a 15, se visualizarán tres barras horizontales.
Pueden hacerse aparecer símbolos definidos por el usuario utilizando las palabras clave
LED y LEDDISPLAY. Ver el archivo de ayuda de Mint para obtener todos los detalles de
cada palabra clave.
MN1928WES Resolución de problemas 7-3