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4.5 Otras E/S
4.5.1 Salidas de control gradual
Las salidas de control gradual están disponibles en un determinado número de terminales,
tal como se muestra en la sección 4.2.1.
Existen cuatro o seis juegos de salidas de control de
motor paso a paso (dependiendo del firmware), que
trabajan en un rango de 0 Hz a 500 kHz. Cada una de las
señales de paso (pulso) y dirección del NextMove ES es
accionada por un dispositivo de salida ULN2003 de
colector abierto en conexión Darlington.
El ULN2003 presenta una disipación máxima de potencia
de 900 mW a 25 °C. Los requisitos totales combinados de
salida de STEP0 - STEP2 y DIR0 - DIR2 no deben
exceder este límite. El límite de corriente máxima para
una salida individual es de 400 mA cuando solo una
salida está en uso, reduciéndose a 50 mA si todas las
salidas están en uso. Estos límites son para un ciclo de
trabajo del 100%.
Cuando se utilice firmware estándar, STEP3 y DIR3 se
pueden alimentar del mismo dispositivo ULN2003 al igual
que las salidas digitales DOUT8 - DOUT11 (ver sección
4.4.2.2), de forma que las demandas de corriente de
estas salidas digitales deben también ser consideradas.
Cuando se utilice el firmware opcional de 6 ejes paso a
paso, STEP3 y DIR3 se alimentan del mismo dispositivo ULN2003 utilizado para las salidas
adicionales STEP4 - STEP5 y DIR4 - DIR5 de ejes paso a paso. En este caso el dispositivo
ULN2003 proporciona tres juegos de salidas STEP y DIR, de forma que las especificaciones
son idénticas a las detalladas arriba para STEP0 - STEP2 y DIR0 - DIR2.
Se recomienda utilizar cables blindados separados para las salidas graduales. El blindado
solo se debe conectar en un extremo. En situaciones donde el ruido inducido afecta a una
salida gradual o de dirección, puede ser necesario conectar una resistencia de polarización de
470 Ω entre la salida y el suministro.
Los accionadores ULN2003 son dispositivos estáticos sensibles. Tome las
precauciones ESD apropiadas al manipular el NextMove ES.
!
CAUTION
Figura 14: Salida paso a paso - se muestra salida STEP0
MN1928WES
NextMove ES
Salida
74AHCT244
gradual
GND
Estándar 4 ejes paso paso firmware
Estándar 6 ejes paso paso firmware
ULN2003
a14
a3
STEP0
STEP3
DIR0
DIR3
STEP1
DOUT8
DIR1
DOUT9
STEP2
DOUT10
DIR2
DOUT11
STEP0
STEP3
DIR0
DIR3
STEP1
STEP4
DIR2
DIR4
STEP2
STEP5
DIR2
DIR5
STEP0
DGND
Entrada/Salida 4-15
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