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4.3.2 Salidas analógicas
Las cuatro salidas analógicas están disponibles en un determinado número de terminales,
tal como se muestra en la sección 4.2.1.
Cuatro salidas analógicas independientes (dependiendo del modelo).
Rango de salida: ±10 V DC (±0.1%).
Resolución: 12 bits.
Corriente de salida: 10 mA máximo.
Frecuencia de actualización: 10 kHz máximo (ajustable utilizando la palabra clave
LOOPTIME, ajustada de fábrica a 1 kHz).
La Biblioteca de Mint y Mint Motion utilizan las salidas analógicas Demand0 a Demand1
para controlar los amplificadores de accionamiento. Las salidas de demanda 0 y 1 se utilizan
con ejes configurados de manera servoasistida (ver la sección 6.4.1). Las salidas Demand2
y Demand3 pueden ser utilizadas como salidas analógicas de propósito general. Ver la
palabra clave DAC en el archivo de ayuda de Mint.
Las salidas analógicas pueden usarse para accionar cargas de 1 kΩ o superiores. Se debe
utilizar un cable de par trenzado y blindado. La conexión blindada solo debe realizarse en
un extremo.
NextMove ES
4-6 Entrada/Salida
Demanda
±100%
Figura 4: Salida analógica, se muestra Demand0
+12V
47R
-
TL084
+
-12V
Demand0
c27
AGND
a30
MN1928WES
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