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4.5.2.1 Frecuencia de entrada del encoder
La frecuencia de entrada máxima del encoder se ve afectada por la longitud de los cables
del encoder. La frecuencia máxima es, en teoría, de 20 millones de conteos por cuadratura
por segundo. Esto equivale a una frecuencia máxima de 5 MHz para las señales A y B. Sin
embargo, el efecto de la longitud del cable se muestra en la Tabla 3:
Frecuencia de
la señal A y B
1.3 MHz
500 kHz
250 kHz
100 kHz
50 kHz
20 kHz
10 kHz
Tabla 3: Efecto de la longitud del cable sobre la frecuencia máxima del encoder
4.5.3 Puerto USB
2
1
3
4
El conector USB puede utilizarse como método alternativo para la conexión del NextMove
ES a un PC que funcione con Mint WorkBench. El NextMove ES es un dispositivo
autoalimentado compatible con USB 1.1 (12 Mbps). Si se conecta a un PC anfitrión con
USB 1.0 más lento o a un nudo de red, la velocidad de comunicación estará limitada a la
especificación USB 1.0 (1,5 Mbps). Si se conecta a un PC anfitrión con USB 2.0 (480 Mbps)
o USB 3.0 (5 Gbps) más rápido o a un nudo de red, la velocidad de comunicación
permanecerá bajo la especificación del USB 1.1 del NextMove ES.
Lo mejor es conectar directamente el NextMove ES a un puerto USB en el PC anfitrión. Si se
conecta a un nudo de red compartido con otros dispositivos de USB, la comunicación se
puede ver afectada por la actividad de los otros dispositivos. La longitud máxima
recomendada del cable es de 5 m (16,4 ft).
MN1928WES
7 kHz
Ubicación
Terminal Nombre
1 VBUS
2 D-
3 D+
4 GND
Longitud máxima del cable
metros
2
10
20
50
100
300
700
1000
USB
Conector para acoplamiento: Conector USB tipo "B"
(descendente)
Descripción
USB +5 V
Datos-
Datos+
Puesta a tierra
pies
6.56
32.8
65.6
164.0
328.1
984.2
2296.6
3280.8
Entrada/Salida 4-17
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