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5.3.10 Salidas de ejes paso a paso 4-5 (solo firmware 6 ejes paso a paso)
Las salidas 4-5 de ejes paso a paso solo están disponibles cuando se utiliza el firmware
opcional de 6 ejes paso a paso.
Las salidas de los ejes paso a paso 4-5 de la toma posterior no disponen de la
!
función buffer por parte de la tarjeta optoaisladora; se conectan directamente a
las salidas del NextMove ES.
CAUTION
Cuando se activa una salida, queda puesta a tierra a través del ULN2003, que puede actuar
como sumidero de hasta 50 mA por salida (todas las salidas activas, ciclo de trabajo del
100%). Si se utiliza una salida para accionar un relé, se debe colocar un diodo de
clasificación apropiada a lo largo de la bobina de relé, observando la polaridad correcta. Con
ello se protege la salida del campo electromagnético de retorno generado por la bobina del
relé cuando queda desexcitada.
NextMove ES
Mint
74AHCT244
STEP4
GND
Figura 45: Salida paso a paso - se muestra salida STEP4
5-32 Placas posteriores
Ubicación X5
Conector para acoplamiento: Weidmüller Omnimate
5
BL 3.5/5
Terminal Nombre
1
5 DGND
4 DOUT11
3 DOUT10
2 DOUT9
1 DOUT8
ULN2003
Descripción
Puesta a tierra digital
Salida de dirección 5
Salida paso (pulso) 5-
Salida de dirección 4
Salida paso (pulso) 4-
Toma
posterior
Conector
de 96
terminales
1
5
NextMove ES
Conector de
96 terminales
a3
c22
c16
b13
a13
Carga de salida
'X5'
STEP4
DGND
MN1928WES
Suministro
de usuario
de 24V
Puesta a
tierra del
suministro
de usuario
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