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6.4 Configuración de un eje
El NextMove ES es capaz de controlar 2 ejes servoasistidos y 4 ejes paso a paso. Esta
sección describe cómo configurar ambos tipos de ejes.
6.4.1 Selección del tipo de eje
Puede configurarse un eje bien como servoeje o bien como eje para el motor paso a paso.
La configuración preestablecida de fábrica define todos los ejes como "no asignados"
(desactivados). Por lo tanto, es necesario configurar un eje, como para motor paso a paso o
servoeje antes de que se pueda utilizar. El número de canales de hardware de servo y del
motor paso a paso define cuántos ejes de cada tipo se pueden configurar. En el siguiente
ejemplo, el Asistente de configuración de ejes del Mint WorkBench se utilizará para asignar
los ejes:
1. En el cuadro de herramientas, haga clic
en el icono Configuración de ejes.
2. Para cada eje requerido, haga clic en la
columna de configuración y seleccione
Servo o Gradual del cuadro desplegable.
El asistente de configuración de ejes
asignará automáticamente un canal de
hardware al eje. Por ejemplo, el canal
servo 0 indica que el servoeje utilizará la
salida Demand0 del controlador; el canal
1 de velocidad gradual indica que el eje
para el motor paso a paso utilizará las salidas STEP1 y DIR1 del controlador. De forma
opcional, la asignación del canal de hardware por defecto puede alterarse haciendo clic
en la columna de canal de hardware y escogiendo un canal alternativo. Esto significa
que el eje no utilizará más las salidas físicas numeradas correspondientes (Demandx o
STEPx & DIRx), de forma que debe prestarse un cuidado especial en la conexión del
NextMove ES a los amplificadores de accionamiento.
3. Haga clic en Acabar para completar el asistente
de configuración de ejes. La configuración de ejes
se descargará en el NextMove ES.
Nota: Si se visualiza un mensaje de error "el
canal de hardware requerido está siendo
utilizado" o "hardware no disponible", la configuración no se descargará. Es
probable que el número de ejes servo o paso a paso seleccionados supere el
número de ejes físicos de ese tipo disponibles en el NextMove ES. También
puede ser causa de un error que se haya seleccionado el mismo canal de
hardware para más de un servoeje, o para más de un eje paso a paso.
Se recomienda que los ejes sin utilizar permanezcan siempre en la posición de
desconectados (OFF), ya que ello provee más tiempo de procesamiento para los ejes que
están siendo utilizados. Establecer un eje virtual significa que puede utilizarse para simular
movimiento dentro del controlador, pero no utilizar salidas físicas (canal de hardware).
Ver el fichero de ayuda de Mint en cuanto a los detalles de las palabras clave CONFIG y
AXISCHANNEL.
MN1928WES
Funcionamiento 6-9
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