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5. Puesta a punto con el panel de control
5.3.2 Límites de la zona de trabajo en modo HSx
5−10
Interrupción del recorrido de referencia
Si es necesario, el recorrido de referencia puede
interrumpirse con <Menu>
(EMERG. STOP > HOMING ERROR).
El recorrido de referencia debe repetirse una vez que se
haya eliminado el mensaje de error.
Elimine el mensaje de error con <Enter>.
·
Repita el recorrido de referencia.
·
La información sobre la realización del procedimiento Teach
en modo HSx puede hallarse en el capítulo 5.4.
En modo HSx se realizará automáticamente la siguiente
definición del sistema de referencia y de la zona de tra
bajo durante cada procedimiento Teach:
recorrido de referencia para definir el punto de referencia
cálculo de las posicione finales
cálculo de las posiciones finales por software.
El accionamiento se mueve primero a la velocidad de bús
queda establecida de fábrica hasta el tope de la posición de
toma y acepta la posición á
(aprox. 20 ms) como punto de referencia y para calcular la
Pos 0.
Tras el recorrido al tope de la posición de dejar (Place) y del
tiempo de estabilización, la posición á
calcular la Pos 1. Tras el procedimiento Teach, el acciona
miento se encuentra en la posición de dejar (Pos 1).
tras un tiempo de estabilización
0
será aceptada para
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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