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A. Apéndice técnico
A.3.2 Fuerza del motor y fuerza de inserción
F
[N]
m
15
10
5
0
100
0
F
[N]
m
15
10
5
0
200
400
0
F
[N]
m
30
20
10
0
1000
0
Fig. A/5: Diagrama fuerza del motor
A−12
HSP−12−AE
200
300
400
HSP−16−AE
600
800
1000
HSP−25−AE
2000
M
nom
500
600
700
M
nom
1200
1400
1600
M
nom
3000
4000
52
Carrera [mm]
60
68
M
[mNm]
m
800
900
90
Carrera [mm]
100
110
M
[mNm]
m
1800
Carrera [mm]
130
150
170
M
[mNm]
m
5000
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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