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1. Cuadro general del sistema
Profile Position Mode
Profile Torque Mode
1−10
Modos de funcionamiento
Modo de posicionamiento (selección de registro):
Recorrido de posicionado de acuerdo con los registros de
instrucciones configurados:
para el desplazamiento a una posición final
con indicaciones de posiciones absolutas o relativas,
a una velocidad que puede establecerse,
con rampa de aceleración y de frenado configurada.
Opcional:
Cambio al accionamiento secuencial por pulsador para un
desplazamiento continuo de la palanca basculante en
sentido positivo o negativo con velocidad ajustable.
Cambio automático del modo de posicionamiento al
modo de fuerza al alcanzar la posición nominal. Condi
ción previa: Fuerza de inserción
Modo de fuerza.
Modo de funcionamiento para posicionar de manera precisa
el módulo de manipulación en las posiciones finales mecáni
cas. Para posicionarlo a tope, puede ejercerse una fuerza
definida si se especifica un valor nominal.
Para puesta a punto, verificación o demostración, también se
dispone de las siguientes funciones a través del panel de
control:
Recorrido de posicionamiento para referenciar el sistema
incremental de referencia (Homing Mode)
Recorrido de Teach para parametrización automática de
registros de posicionado para aplicaciones típicas de Pick
and Place (modo HSP).
Recorrido de posicionamiento para verificar un determi
nado registro de instrucciones (Mode Position Set).
0).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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