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5. Puesta a punto con el panel de control
READY A1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Precaución
Movimiento incontrolado
Cuando se desconecta la etapa final de potencia, el motor
ya no tiene corriente. Dependiendo del posicionado y la
posición de montaje, la palanca basculante puede mo
verse hacia abajo automáticamente arrastrada por la
carga.
Mientras la tensión de alimentación no se desconecte, se lee
la posición actual, incluso tras desconectar la habilitación. Al
habilitarlo de nuevo el accionamiento estará en la posición
actual y controlado. No es necesario realizar un nuevo reco
rrido de referencia.
Si hay señal 1 en la entrada ENABLE, el controlador y la etapa
final de potencia estarán conectados. El registro de instruccio
nes actual será procesado con la siguiente señal de START.
Pin
Estado
E6
Señal 1
Señal 0
1 > 0
Listo para funcionar, se cumplen todas las condiciones pre
vias para iniciar un registro de instrucciones.
Pin
Estado
A1
Señal 0
Señal 1
ENABLE
El controlador y etapa final de potencia están
conectados
El controlador y etapa final de potencia están
desconectados
Confirmación de error
READY
El sistema no está listo para funcionar
debe haber una señal 0 en ENABLE o
Error
El sistema está listo para funcionar.
debe haber una señal 1 en ENABLE y
no hay fallos
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